[实用新型]一种垃圾吊自动抓取料堆识别装置

说明书

一种垃圾吊自动抓取料堆识别装置。本实用新型包括垃圾池、控制室、垃圾吊、上位机、PLC，垃圾池设置有卸料门、卸料平台；料堆识别装置还包括三维热成像传感器、激光料堆扫描仪、激光物位变送器；三维热成像传感器、激光料堆扫描仪设置在垃圾池的内壁上，激光料堆扫描仪安装位置高于控制室；三维热成像传感器安装位置在控制室下方与卸料门上方之间；激光物位变送器固定安装在垃圾吊的顶部。其有益效果是结构简单，部件少，制造成本低，在垃圾贮存管理中利用三维热成像传感器、激光料堆扫描仪、激光物位变送器采集数据，消除人为因素的影响，为实现垃圾贮存自动化管理提供数据，提高垃圾焚烧发电的能源利用率。

技术领域

本实用新型涉及一种料堆识别装置，尤其是涉及一种垃圾吊自动抓取料堆识别装置，属于生活垃圾焚烧发电技术领域。

背景技术

生活垃圾焚烧发电是使用特殊的垃圾焚烧设备，以生活垃圾为燃烧介质，在对垃圾进行焚烧处理的同时，利用其产生的能量发电的一种发电方式，实现垃圾处理的无害化、减量化、资源化的目的。垃圾在进入焚烧系统之前的存储过程中，首先将垃圾倒入垃圾池中贮存5-7天，垃圾池上方设置的垃圾吊对池内的垃圾进行搬运、搅拌、倒垛，确保投入焚烧炉中的垃圾组分均匀。垃圾池为半地下设置，垃圾池分成若干区域堆放垃圾。

目前，垃圾焚烧发电厂的垃圾贮存过程主要采用人工控制的方式，手动记录垃圾进料量、进料时间、发酵程度，通过观察判断垃圾位置及料堆高度，然后操作垃圾吊对池内的垃圾进行搬运、搅拌、倒垛，将完成发酵的垃圾投入到焚烧炉的给料装置中；发酵未达标的垃圾进入焚烧炉后，由于含水量较高导致热值偏低，影响燃烧效果，降低炉膛温度，提升热灼减率，能耗较高，造成能源浪费。由于垃圾贮存管理过程中人为因素影响大，难以保证质量，不适合长周期运行，导致电厂整体运行的效率、经济效益降低。

实用新型内容

为了克服现有垃圾贮存管理过程中存在的人为因素影响大，难以保证质量，不适合长周期运行，导致电厂整体运行的效率、经济效益降低的不足，本实用新型提供一种垃圾吊自动抓取料堆识别装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种垃圾吊自动抓取料堆识别装置，包括垃圾池、控制室、垃圾吊、上位机、PLC，垃圾池设置有卸料门、卸料平台；控制室高于卸料门，上位机设置在控制室内；垃圾吊设置在垃圾池的上端部，所述料堆识别装置还包括三维热成像传感器、激光料堆扫描仪、激光物位变送器；其中，所述三维热成像传感器、激光料堆扫描仪设置在垃圾池的内壁上，所述激光料堆扫描仪的安装位置高于所述控制室；所述三维热成像传感器的安装位置在控制室下方与卸料门上方之间；所述激光物位变送器固定安装在垃圾吊的顶部。

所述三维热成像传感器的数量为4个，分别设置在矩形垃圾池的四个角上。

所述激光料堆扫描仪的数量为4个或4个以上，分别设置在矩形垃圾池的四条边上。

进一步，所述激光料堆扫描仪的发散角≤0.3°，单探头扫描范围为0.5~93m。

进一步，所述激光物位变送器的发散角≤0.3°，定位距离≥150m。

进一步，所述激光料堆扫描仪的数量为8个，矩形垃圾池的四条边上各设置2个。

所述三维热成像传感器、激光料堆扫描仪、激光物位变送器具有防腐防爆功能。

所述三维热成像传感器、激光料堆扫描仪、激光物位变送器与可编程控制器PLC连接；可编程控制器PLC与安装有LABVIEW的上位机连接。

本实用新型的有益效果是，结构简单，部件少，制造成本低，在垃圾贮存管理中利用三维热成像传感器、激光料堆扫描仪、激光物位变送器采集数据，消除人为因素的影响，为实现垃圾贮存自动化管理提供数据，提高垃圾焚烧发电的能源利用率，提高电厂整体运行的效率和经济效益。

附图说明