[实用新型]轨轮升降装置和轮式钻机

权利要求书

1.一种轨轮升降装置，其特征在于，包括：

底盘架(1)；

曲轴连杆机构，包括曲轴(2)、驱动连杆(3)，所述曲轴(2)设于所述底盘架(1)上，所述驱动连杆(3)设于所述曲轴(2)的轴心的一端；

轨轮(4)，设于所述曲轴(2)的背离所述驱动连杆(3)的一端，所述轨轮(4)相对于所述曲轴(2)的轴心偏心；

驱动机构，设于所述底盘架(1)上，所述驱动机构与所述驱动连杆(3)驱动连接，用于通过所述驱动连杆(3)驱动所述曲轴(2)转动，并使所述轨轮(4)上下摆动。

2.如权利要求1所述的轨轮升降装置，其特征在于，所述曲轴(2)包括：具有所述轴心的主轴颈(21)、与所述主轴颈(21)相连且同轴的第一端轴(22)、相对所述主轴颈(21)偏心设置的轨轮轴颈(23)、将所述主轴颈(21)和轨轮轴颈(23)相连的曲柄臂(24)，所述主轴颈(21)穿设于所述底盘架(1)上，所述驱动连杆(3)连接在所述第一端轴(22)上，所述轨轮(4)设于所述轨轮轴颈(23)上。

3.如权利要求2所述的轨轮升降装置，其特征在于，所述曲轴连杆机构包括沿所述底盘架(1)行进方向设置的两对，

所述轨轮升降装置还包括：

中间连杆(5)，具有分别位于一个三角形三个顶点上的第一连接部分(51)、第二连接部分(52)和第三连接部分(53)，所述第一连接部分(51)和所述第二连接部分(52)分别连接两对驱动连杆，所述第三连接部分(53)连接所述驱动机构。

4.如权利要求3所述的轨轮升降装置，其特征在于，靠近所述驱动机构的一对驱动连杆(3)的活动端位于所述底盘架(1)的上方，另一对驱动连杆(3)的活动端位于所述底盘架(1)的下方。

5.如权利要求3所述的轨轮升降装置，其特征在于，两对驱动连杆(3)的活动端都位于所述底盘架(1)的上方。

6.如权利要求1或2所述的轨轮升降装置，其特征在于，所述曲轴(2)采用一体成型制成。

7.如权利要求3至5任一项所述的轨轮升降装置，其特征在于，所述驱动机构包括：手动泵(7)和液压油缸(6)，所述手动泵(7)与所述液压油缸(6)的缸体液压连接，所述液压油缸(6)的活塞杆与中间连杆(5)连接。

8.如权利要求3至5任一项所述的轨轮升降装置，其特征在于，所述第一连接部分(51)或第二连接部分(52)上设有第一安装孔，所述驱动连杆(3)的背离所述曲轴(2)的一端设有第二安装孔，所述第一连接部分(51)或第二连接部分(52)夹设在相对的两驱动连杆(3)之间，所述第一安装孔和第二安装孔通过铜套和膨胀销轴连接。

9.一种轮式钻机，其特征在于，包括：底盘架(1)、设于底盘架(1)上的主机(8)和轮胎(9)，所述底盘架(1)上还通过轨轮升降装置安装有轨轮(4)，所述轨轮升降装置为权利要求1至8任一项所述的轨轮升降装置。

10.如权利要求9所述的轮式钻机，其特征在于，所述底盘架上设有用于驱动所述轮胎(9)行走的柴油机系统(10)。