[实用新型]轨轮升降装置和轮式钻机

说明书

本实用新型公开一种轨轮升降装置和轮式钻机，包括：底盘架、曲轴连杆机构、轨轮和驱动机构，曲轴连杆机构包括曲轴、驱动连杆，所述曲轴设于所述底盘架上，所述驱动连杆设于所述曲轴的轴心的一端；轨轮设于所述曲轴的背离所述驱动连杆的一端，所述轨轮相对于所述曲轴的轴心偏心；驱动机构设于所述底盘架上，所述驱动机构与所述驱动连杆驱动连接，用于通过所述驱动连杆驱动所述曲轴转动，并使所述轨轮上下摆动。通过本轨轮升降装置可实现对轨轮的平稳上升及下放，即可由此实现轨轮与轮胎的切换，使得钻机即可在有轨巷道内通过轨道移动，也可在无轨巷道内通过轮胎行走。

技术领域

本实用新型属于矿山机械技术领域，具体涉及一种轨轮升降装置和轮式钻机。

背景技术

天井钻机是通过旋转钻进破岩成孔并能反向扩孔的井筒开挖机械设备。

国内很多中小型的矿山，没有配备专门的斜坡道供开采设备下井施工，大多数钻机在运输时需要将设备拆解后，将主机部分和泵站部分通过专门的运输设备分别运送至井下，再装配起来，而且有些钻机很多大的零件受运输设备运输空间的限制无法运送至井下。一些矿山即便有专门的斜坡道，但现有的国内的天井钻机均是固定式机型，即主机部分和泵站部分是固定式的，主机部分虽然能通过轨道进行运输，但当离开轨道后的其他情形下，例如需要进行矿场转场时，还是需要另外的运输设备进行运输。

对此，为了使主机部分既能在轨道上运输又能通过轮胎行走进行运输，现有技术中出现了一些切换托运装置，但现有的这些托运装置通常是需要另外安装托运支承结构，或者在切换两种运输方式时需要拆卸安装才能实现，且这些装置都结构复杂，操作麻烦，整体结构也不够稳固。例如：

申请号为201110149184.4的专利文献公开了一种钻机整体移运及丛式井切换装置，该装置在钻机基架上装有2个运输横梁，运输横梁通过焊在运输横梁上的固定耳板和固定销与钻机基架相连接，每个运输横梁的上部焊有连接耳板，连接耳板通过顶升油缸与行走装置相连接，每个运输横梁的两端，均装有丛式井装置，丛式井装置用带滑移座的举升油缸与运输横梁相连接。丛式井装置包括滑轨、步进油缸、带滑移座的举升油缸和支撑圆盘，行走装置包括运输轮胎、整机托运轮胎安装架、顶升油缸和车桥，整机托运轮胎安装架上部装有旋转油缸，旋转油缸与旋转轴相接，旋转轴穿过整机拖运轮胎安装架下部的车桥安装座与车桥相连接，整机托运轮胎安装架上部的连接耳板与顶升油缸相连接，整机拖运轮胎安装架中部连接耳板和下部连接耳板分别与运输横梁相连接。

该技术方案中，所谓的“整体移运”是借助丛式井装置来实现的，需要安装运输横梁、整体托运轮胎安装架等结构庞大又重量大的多个构件来讲钻机整机托起进行运输，结构复杂，而且它在托运时为了将轮胎下放，需要通过连接耳板将安装架、顶升油缸与运输横梁上的连接耳板相连接，涉及到拆卸安装，切换操作繁琐，费时费力，而且该方案中下放的是轮胎，轮胎的下放是通过顶升油缸的伸出实现的，整体结构也很不牢靠。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种轨轮升降装置和轮式钻机，旨在解决现有的钻机运输不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种轨轮升降装置，包括：

底盘架；

曲轴连杆机构，包括曲轴、驱动连杆，所述曲轴设于所述底盘架上，所述驱动连杆设于所述曲轴的轴心的一端；

轨轮，设于所述曲轴的背离所述驱动连杆的一端，所述轨轮相对于所述曲轴的轴心偏心；

驱动机构，设于所述底盘架上，所述驱动机构与所述驱动连杆驱动连接，用于通过所述驱动连杆驱动所述曲轴转动，并使所述轨轮上下摆动。

优选地，所述曲轴包括：具有所述轴心的主轴颈、与所述主轴颈相连且同轴的第一端轴、相对所述主轴颈偏心设置的轨轮轴颈、将所述主轴颈和轨轮轴颈相连的曲柄臂，所述主轴颈穿设于所述底盘架上，所述驱动连杆连接在所述第一端轴上，所述轨轮设于所述轨轮轴颈上。