[实用新型]一种平垫及O型圈组装设备

权利要求书

1.一种平垫及O型圈组装设备，其特征在于：

包括O型圈供料单元、O型圈运转单元、顶料组装单元、平垫供料单元，

其中，所述O型圈供料单元包括送料振动盘机构，所述送料振动盘机构的振动盘具备送料导轨；

所述平垫供料单元包括用于平垫供料的平垫弹夹机构和用于承载所述平垫弹夹机构内平垫并水平向推出所述平垫弹夹机构至供料区的推料机构；

所述顶料组装单元包括用于装载工件的工件载座，所述工件载座具备升降位移、及在所述供料区底部与外部卸料区之间的切换水平位移；

所述O型圈运转单元包括用于拾取所述送料导轨上O型圈的拾取机构，所述拾取机构具备拾取升降位移、及在所述送料导轨上与所述供料区顶部之间的水平向往复位移。

2.根据权利要求1所述一种平垫及O型圈组装设备，其特征在于：

所述拾取机构包括轴套、及在所述轴套内具备弹性伸缩位移的预装轴，所述预装轴的直径大于所述O型圈的内径。

3.根据权利要求2所述一种平垫及O型圈组装设备，其特征在于：

所述送料导轨的末端设有限位支架，所述限位支架上设有具备供所述预装轴穿过通孔的O型圈装载工位。

4.根据权利要求1所述一种平垫及O型圈组装设备，其特征在于：

所述平垫弹夹机构包括弹夹载座、设置于所述弹夹载座上的用于叠置所述平垫的装载弹夹，所述推料机构的伸缩端设有用于承接所述平垫的开口型块，所述开口型块具备在所述弹夹载座内的承接位移、及在所述供料区的装载位移。

5.根据权利要求4所述一种平垫及O型圈组装设备，其特征在于：

所述平垫供料单元包括两组所述平垫弹夹机构，两组所述平垫弹夹机构的推料机构相对设置。

6.根据权利要求5所述一种平垫及O型圈组装设备，其特征在于：

两组所述平垫弹夹机构之间设有位于所述供料区的对位导向座，所述对位导向座上设有供所述拾取机构穿过的通槽。

7.根据权利要求1所述一种平垫及O型圈组装设备，其特征在于：

所述供料区的顶部还设有检测传感器。

8.根据权利要求1所述一种平垫及O型圈组装设备，其特征在于：

还包括卸料单元，所述卸料单元包括用于拾取装载平垫及O型圈工件的运转机构，所述运转机构具备升降位移、及用于在所述外部卸料区进行工件拾料并输送出的水平输送往位移。