[实用新型]一种平垫及O型圈组装设备

说明书

本实用新型揭示了一种平垫及O型圈组装设备，包括O型圈供料单元、O型圈运转单元、顶料组装单元、平垫供料单元，O型圈供料单元包括送料振动盘机构，送料振动盘机构的振动盘具备送料导轨；平垫供料单元包括平垫弹夹机构和推料机构；顶料组装单元包括具备升降及线性作业位移的工件载座；O型圈运转单元包括拾取机构，拾取机构具备拾取升降位移、及水平向往复位移。本实用新型能实现平垫及O型圈的自动化组装，确保组装精度，提高了生产效率及组装产品的良率，并有效降低了生产成本。整体设计巧妙，各单元之间配合顺畅连贯，易于构建及推广应用。

技术领域

本实用新型涉及一种平垫及O型圈组装设备，属于自动化组装设备的技术领域。

背景技术

平垫和O型圈属于工业生产中的常规零件，广泛用于汽车、军工、日化、电子、医药、五金等行业。

在具体作业过程中，需要将平垫线先套入轴类工件上完成，再套接O型圈对平垫进行紧固，现有技术中基本是采用人工组装，人力成本较高，且装配精度较差，很容易影响到产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对现有技术中采用人工组装导致产品质量稳定性差、效率低、及人力成本高的问题，提出一种平垫及O型圈组装设备。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种平垫及O型圈组装设备，包括O型圈供料单元、O型圈运转单元、顶料组装单元、平垫供料单元，

其中，所述O型圈供料单元包括送料振动盘机构，所述送料振动盘机构的振动盘具备送料导轨；

所述平垫供料单元包括用于平垫供料的平垫弹夹机构和用于承载所述平垫弹夹机构内平垫并水平向推出所述平垫弹夹机构至供料区的推料机构；

所述顶料组装单元包括用于装载工件的工件载座，所述工件载座具备升降位移、及在所述供料区底部与外部卸料区之间的切换水平位移；

所述O型圈运转单元包括用于拾取所述送料导轨上O型圈的拾取机构，所述拾取机构具备拾取升降位移、及在所述送料导轨上与所述供料区顶部之间的水平向往复位移。

优选地，所述拾取机构包括轴套、及在所述轴套内具备弹性伸缩位移的预装轴，所述预装轴的直径大于所述O型圈的内径。

优选地，所述送料导轨的末端设有限位支架，所述限位支架上设有具备供所述预装轴穿过通孔的O型圈装载工位。

优选地，所述平垫弹夹机构包括弹夹载座、设置于所述弹夹载座上的用于叠置所述平垫的装载弹夹，所述推料机构的伸缩端设有用于承接所述平垫的开口型块，所述开口型块具备在所述弹夹载座内的承接位移、及在所述供料区的装载位移。

优选地，所述平垫供料单元包括两组所述平垫弹夹机构，两组所述平垫弹夹机构的推料机构相对设置。

优选地，两组所述平垫弹夹机构之间设有位于所述供料区的对位导向座，所述对位导向座上设有供所述拾取机构穿过的通槽。

优选地，所述供料区的顶部还设有检测传感器。

优选地，还包括卸料单元，所述卸料单元包括用于拾取装载平垫及O型圈工件的运转机构，所述运转机构具备升降位移、及用于在所述外部卸料区进行工件拾料并输送出的水平输送往位移。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.能实现平垫及O型圈的自动化组装，确保组装精度，提高了生产效率及组装产品的良率，并有效降低了生产成本。

2.整体设计巧妙，各单元之间配合顺畅连贯，易于构建及推广应用。

附图说明

图1是本实用新型一种平垫及O型圈组装设备的结构示意图。