[实用新型]上料下料设备

权利要求书

1.一种上料下料设备，其特征在于，包括：

支架；

横向设于所述支架的至少两层传送带，位于顶层的所述传送带上设有供上料的上料工位；

供放置物料的多个箱体，所述箱体设于所述传送带上以通过所述传送带实现移动；

设于所述支架相对两端且高度可调节的上料台和下料台；

设于所述支架的控制系统；

连接于所述控制系统、供在检测到所述箱体满箱时发出反馈信号的满箱感应器，设于所述支架的靠近所述上料台的端部且位于顶层的所述传送带的下方；以及

连接于所述控制系统、供根据所述反馈信号阻挡对应的箱体的阻挡件，设于所述支架的靠近所述上料台的端部且位于顶层的所述传送带的下方。

2.如权利要求1所述的上料下料设备，其特征在于，

所述上料台包括上料传送带，通过调节所述上料台的高度使得所述上料传送带和对应层的传送带齐平；

所述下料台包括下料传送带，通过调节所述下料台的高度使得所述下料传送带和对应层的传送带齐平。

3.如权利要求1所述的上料下料设备，其特征在于，

所述支架的一端设有竖向的供所述上料台滑设的上料轨道，所述上料台通过第一伺服电机驱动实现上下滑设于所述上料轨道；

所述支架的另一端设有竖向的供所述下料台滑设的下料轨道，所述下料台通过第二伺服电机驱动实现上下滑设于所述下料轨道。

4.如权利要求1所述的上料下料设备，其特征在于，

还包括铰接于所述支架的上料工位且连接于所述控制系统的箱体归正结构，所述箱体归正结构包括供抵靠于所述箱体的一夹角的凹槽。

5.如权利要求1所述的上料下料设备，其特征在于，

所述支架设有连接于所述控制系统且对应于所述上料工位的工业相机。

6.如权利要求1所述的上料下料设备，其特征在于，

还包括连接于所述控制系统的多个箱体感应器，设于所述支架且对应于各层传送带。

7.如权利要求1所述的上料下料设备，其特征在于，

所述传送带包括横向铰接于所述支架的多个辊子。