[实用新型]上料下料设备

说明书

本实用新型涉及一种上料下料设备，包括：支架；横向设于支架的至少两层传送带，位于顶层的传送带上设有供上料的上料工位；供放置物料的多个箱体，箱体设于传送带上以通过传送带实现移动；设于支架相对两端且高度可调节的上料台和下料台；设于支架的控制系统；连接于控制系统、供在检测到箱体满箱时发出反馈信号的满箱感应器，设于支架的靠近上料台的端部且位于顶层的传送带的下方；连接于控制系统、供根据反馈信号阻挡对应的箱体的阻挡件，设于支架的靠近上料台的端部且位于顶层的传送带的下方。传送带上料台和下料台形成循环输送系统，下方的各层传送带临时放置箱体，累积后收料节约时间。通过满箱感应器阻挡件阻挡满箱进入上料台避免失误。

技术领域

本实用新型涉及物流输送领域，尤指一种上料下料设备。

背景技术

对于电机等外型尺寸比较大的物品一般通过人工搬卸，进行上料及收料，效率低下。现有技术中也存在采用传送带进行自动传输的方式。但是，如果物料箱装满后没有卸料，则物料箱在满箱情况下仍然能够被传送到上料位置，容易失误。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种上料下料设备，解决现有技术中物料箱在满箱情况下仍然能够被传送到上料位置的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型提供一种上料下料设备，包括：

支架；

横向设于所述支架的至少两层传送带，位于顶层的所述传送带上设有供上料的上料工位；

供放置物料的多个箱体，所述箱体设于所述传送带上以通过所述传送带实现移动；

设于所述支架相对两端且高度可调节的上料台和下料台；

设于所述支架的控制系统；

连接于所述控制系统、供在检测到所述箱体满箱时发出反馈信号的满箱感应器，设于所述支架的靠近所述上料台的端部且位于顶层的所述传送带的下方；以及

连接于所述控制系统、供根据所述反馈信号阻挡对应的箱体的阻挡件，设于所述支架的靠近所述上料台的端部且位于顶层的所述传送带的下方。

本实用新型上料下料设备的有益效果：

本实用新型上料下料设备通过设置多层传送带，位于传送带两端的可调节高度的上料台和下料台形成循环输送系统，实现自动化移动。通过多层传送带，顶层用于下料，下方的各层用于临时放置箱体，实现累积到一定量之后一起收料，节约时间，避免了工作人员需要不停在此换料的问题。通过满箱感应器检测箱体是否装料，阻挡件阻挡满箱进入上料台，防止物料箱在满箱情况下仍然能够被传送到上料位置的问题，避免出现再次装料的失误。

本实用新型上料下料设备的进一步改进在于，

所述上料台包括上料传送带，通过调节所述上料台的高度使得所述上料传送带和对应层的传送带齐平；

所述下料台包括下料传送带，通过调节所述下料台的高度使得所述下料传送带和对应层的传送带齐平。

本实用新型上料下料设备的进一步改进在于，

所述支架的一端设有竖向的供所述上料台滑设的上料轨道，所述上料台通过第一伺服电机驱动实现上下滑设于所述上料轨道；

所述支架的另一端设有竖向的供所述下料台滑设的下料轨道，所述下料台通过第二伺服电机驱动实现上下滑设于所述下料轨道。

本实用新型上料下料设备的进一步改进在于，

还包括铰接于所述支架的上料工位且连接于所述控制系统的箱体归正结构，所述箱体归正结构包括供抵靠于所述箱体的一夹角的凹槽。