[实用新型]一种伺服电机端盖多自由度夹具

权利要求书

1.一种伺服电机端盖多自由度夹具，包括放置架（1），其特征在于：所述放置架（1）的内部下方安装有电机（3），所述电机（3）的输出端通过转轴（7）连接有底板（9），所述底板（9）的顶部开设有滑槽（14），所述滑槽（14）的内部连接有支撑架（4），所述支撑架（4）的内部两侧均焊接有连接板（5），所述连接板（5）的一侧焊接有固定板（6），所述固定板（6）的内部粘接有橡胶垫（8），所述固定板（6）的内部固定有弹簧（12），所述弹簧（12）的一端连接有夹板（13），所述固定板（6）的背部贯穿有延伸至与夹板（13）相连接的拉杆（11），所述拉杆（11）的一端连接有拉板（10），所述滑槽（14）的底部开设有卡槽（15），所述卡槽（15）的内部卡接有卡板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机端盖多自由度夹具，其特征在于：所述放置架（1）的外表面安装有电源开关（2），且所述电源开关（2）与电机（3）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机端盖多自由度夹具，其特征在于：所述橡胶垫（8）设置有两个，且两个所述橡胶垫（8）呈“匚”字形。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机端盖多自由度夹具，其特征在于：所述夹板（13）的外表面通过强力胶粘合有硅胶层，且两个所述夹板（13）沿支撑架（4）的纵轴中心线呈对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机端盖多自由度夹具，其特征在于：所述弹簧（12）设置有两个，且所述弹簧（12）的制作材料包括有锰钢。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机端盖多自由度夹具，其特征在于：所述卡板（16）与卡槽（15）相适配。