[实用新型]一种伺服电机端盖多自由度夹具

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机端盖多自由度夹具，属于夹具技术领域，包括放置架，所述放置架的内部下方安装有电机，所述电机的输出端通过转轴连接有底板，所述底板的顶部开设有滑槽；设置有拉板、拉杆、弹簧、夹板、橡胶垫，当使用者需将工件放置在夹具上时，使用者通过手握拉板，并拉动拉板，使拉板带动拉杆移动，拉杆移动带动夹板移动，夹板移动使弹簧压缩，然后使用者将工件放置在固定板间，并松开拉板，此时弹簧恢复弹性并使夹板复位，以夹持固定住工件，同时不需要使用电器件便可将工件固定，且操作简单方便，并节省电源，而固定板内的橡胶垫可防止工件与固定板摩擦而造成外表面刮损的情况发生，以对工件起到防护作用。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种伺服电机端盖多自由度夹具。

背景技术

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具；从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。

根据公开号CN207858300U的中国专利公开了一种便于工件加工的多自由度夹具，包括旋转缸体、旋转夹具，其中旋转缸体的一端固定有动力装置，旋转缸体上远离动力装置的一端的侧面上开有定位孔，旋转缸体上且位于开有定位孔的侧面上还开有凹槽，在凹槽设置有旋转夹具，其中旋转夹具包括上夹具、定位夹具与旋转气缸，上夹具顶部与旋转气缸输出轴固定；该专利通过设置旋转气缸，可以带动夹具的多方位旋转，可以一次装夹实现多个工位加工，减少了现有技术中反复安装带来的定位误差，同时也减少了多次工位操作工序，通过设置有直线轴承，便于上夹具带动下夹具旋转，同时也防止上夹具与下夹具发生错位；而该专利是通过旋转气缸使活塞杆下降，以使上夹具与下夹具形成浅口以将工件夹紧，但此种方式需频繁使用旋转气缸，从而造成电源的浪费，并增强设备的运行成本；同时由于该专利开设有凹槽，使用则通过凹槽将工件放入至夹具内，但凹槽的开口不是很大，导致使用者在拿取或放置工件时极为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机端盖多自由度夹具，解决了上述背景技术中现有的多自由度夹具是通过气缸对工件进行夹持固定与拿取与放置工件不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机端盖多自由度夹具，包括放置架，所述放置架的内部下方安装有电机，所述电机的输出端通过转轴连接有底板，所述底板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部连接有支撑架，所述支撑架的内部两侧均焊接有连接板，所述连接板的一侧焊接有固定板，所述固定板的内部粘接有橡胶垫，所述固定板的内部固定有弹簧，所述弹簧的一端连接有夹板，所述固定板的背部贯穿有延伸至与夹板相连接的拉杆，所述拉杆的一端连接有拉板，所述滑槽的底部开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有卡板。

优选地，所述放置架的外表面安装有电源开关，且所述电源开关与电机电性连接。

优选地，所述橡胶垫设置有两个，且两个所述橡胶垫呈“匚”字形。

优选地，所述夹板的外表面通过强力胶粘合有硅胶层，且两个所述夹板沿支撑架的纵轴中心线呈对称设置。

优选地，所述弹簧设置有两个，且所述弹簧的制作材料包括有锰钢。

优选地，所述卡板与卡槽相适配。