[实用新型]一种电路板移载机械手

权利要求书

1.一种电路板移载机械手，其特征在于：包括抓手组件、抓手架，所述的抓手组件，包括连接板、第一活动板、第二活动板、第三活动板、抓板、第一连杆、第二连杆、第三连杆，两个第一活动板及两个第二活动板的一端通过连轴连接在连接板上，第一活动板位于第二活动板的外侧，所述两个第一活动板的另外一端与第一连杆连接在一起组成一个具有一个联动作用的第一活动板组，所述两个第二活动板的另外一端与第二连杆连接在一起组成一个具有一个联动作用的第二活动板组，所述的第三活动板通过第一连杆和第二连杆将所述的第一活动板和第二活动板连接一起组成了具有联动作用的联动组件，所述的抓手组件的连接板、第一活动板、第二活动板、第三活动板组成了一个具有平行四边形的四杆联动机构，连接板和第三活动板为平行四边形的水平边，第一活动板和第二活动板为可活动的斜边，所述的抓板连接在所述的第三活动板上，所述的第二活动板组与第三连杆连接，所述的抓手架包含移动滑轨和两个动作板，其内部安装有第一电机，所述的第一电机的输出轴上连接有丝杆，所述的丝杆底部连接有滑块组，所述的滑块组和所述的移动滑轨配合，所述的两个动作板铰接在滑块组上，两个动作板的另外一端和抓手组件的第三连杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种电路板移载机械手，其特征在于：所述的动作板位于两个连接板的中间和第三连杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种电路板移载机械手，其特征在于：所述的抓板上设置了连接孔，通过连接孔将抓板和第三活动板轴连接一起。

4.根据权利要求1所述的一种电路板移载机械手，其特征在于：所述的抓板上还包括第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽和第一连杆配合，第一卡槽卡在第一连杆上，第二卡槽和第二连杆配合，第二卡槽卡在第二连杆上。

5.根据权利要求1所述的一种电路板移载机械手，其特征在于：所述的抓板上还包括了抓取槽。

6.根据权利要求4所述的一种电路板移载机械手，其特征在于：所述的抓板的第一卡槽槽口朝上，第二卡槽槽口朝下。

7.根据权利要求1所述的一种电路板移载机械手，其特征在于：所述的机械手还包括连接在连接板上的吸盘组件，吸盘组件包含吸盘，吸盘和真空装置连接。

8.根据权利要求7所述的一种电路板移载机械手，其特征在于：所述的吸盘组件的高度至少高于抓取组件最大开度时抓板高度。