[实用新型]一种自动上下料旋转式码垛设备

权利要求书

1.一种自动上下料旋转式码垛设备，包括单立柱旋转式码垛机(1)、流水线和控制柜(3)，其特征在于，所述单立柱旋转式码垛机(1)包括立柱(11)和夹取机构，所述立柱(11)上设有升降机构，所述夹取机构设置于升降机构上，该夹取机构包括固定板(131)、悬臂(132)、伸缩气缸(133)和夹板(134)，所述固定板(131)安装于升降机构上，一对所述悬臂(132)对称的设置于固定板(131)上，一对所述伸缩气缸(133)对称的设置于一对悬臂(132)上，该伸缩气缸(133)的伸缩端设有用于夹紧码垛产品的夹板(134)，所述流水线包括依次相连的上料导向流水线(21)、码垛流水线(22)、辅助流水线(23)和下料流水线(24)，所述码垛流水线(22)位于夹取机构的下方，该码垛流水线(22)靠近上料导向流水线(21)一侧的下方设有升降气缸(25)，所述升降气缸(25)的上端设有挡杆，所述挡杆可向上穿过并凸出于码垛流水线(22)。

2.根据权利要求1所述的自动上下料旋转式码垛设备，其特征在于，所述升降机构包括驱动电机、传动机构、竖直滑轨(121)和滑板(122)，所述竖直滑轨(121)设置于立柱(11)上，所述滑板(122)可滑移的设置于竖直滑轨(121)上，该滑板(122)通过传动机构与驱动电机相连。

3.根据权利要求2所述的自动上下料旋转式码垛设备，其特征在于，所述滑板(122)上设有多个铰接扣(123)，所述固定板(131)通过铰接扣(123)压紧于滑板(122)上。

4.根据权利要求1所述的自动上下料旋转式码垛设备，其特征在于，所述悬臂(132)上设有水平滑轨(136)，所述夹板(134)上设有滑块(135)，所述滑块(135)可滑移的设置于水平滑轨(136)上。

5.根据权利要求1所述的自动上下料旋转式码垛设备，其特征在于，所述立柱(11)的上部设有限位杆(14)。

6.根据权利要求1所述的自动上下料旋转式码垛设备，其特征在于，还包括一对对称设置于上料导向流水线(21)上的限位导向机构(4)，所述限位导向机构(4)包括夹紧板(43)、限位板(42)和导向板(41)，所述限位板(42)固定于一对夹紧板(43)上，所述导向板(41)设置于限位板(42)上远离码垛流水线(22)的一侧，一对所述导向板(41)上远离限位板(42)一侧之间的距离自下而上逐渐变宽，该一对导向板(41)之间沿上料方向逐渐收窄。

7.根据权利要求6所述的自动上下料旋转式码垛设备，其特征在于，所述夹紧板(43)内侧设有弹性垫(44)。