[实用新型]一种自动上下料旋转式码垛设备

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料旋转式码垛设备，单立柱旋转式码垛机包括立柱和夹取机构，立柱上设有升降机构，夹取机构设置于升降机构上，夹取机构包括固定板、悬臂、伸缩气缸和夹板，固定板安装于升降机构上，一对悬臂对称的设置于固定板上，一对伸缩气缸对称的设置于一对悬臂上，该伸缩气缸上设有夹板，流水线包括依次相连的上料导向流水线、码垛流水线、辅助流水线和下料流水线，码垛流水线位于夹取机构下方，码垛流水线下方设有升降气缸，升降气缸的上端设有挡杆，挡杆可向上穿过并凸出于码垛流水线，本实用新型单立柱旋转式码垛机与流水线协同作用，完成码垛产品的自动上料和转运，自动化程度高，工作效率高，拆装方便。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料旋转式码垛设备。

背景技术

码垛机是将料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，可进行自动堆码，可堆码多层，大大的减少了劳动力和降低了劳动强度。

现有的码垛机能够达到一定的产品码垛作用，但是也存在着以下不足及缺陷：由码垛机单方面进行输送和码垛动作，码垛效率低，完成时间比较长，导致其适用范围小，有局限型；另外，设备结构不够紧凑，占地面积大，立柱主体和夹取机构（机械手臂）采用固定连接方式，需要进行设备运输时导致拆卸不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料旋转式码垛设备，单立柱旋转式码垛机与流水线协同作用，完成码垛产品的自动上料和转运，自动化程度高，工作效率高；夹取机构采用模块化设计，通过铰接扣的压紧作用固定于滑板上，拆装方便。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动上下料旋转式码垛设备，包括单立柱旋转式码垛机、流水线和控制柜，所述单立柱旋转式码垛机包括立柱和夹取机构，所述立柱上设有升降机构，所述夹取机构设置于升降机构上，该夹取机构包括固定板、悬臂、伸缩气缸和夹板，所述固定板安装于升降机构上，一对所述悬臂对称的设置于固定板上，一对所述伸缩气缸对称的设置于一对悬臂上，该伸缩气缸的伸缩端设有用于夹紧码垛产品的夹板，所述流水线包括依次相连的上料导向流水线、码垛流水线、辅助流水线和下料流水线，所述码垛流水线位于夹取机构的下方，该码垛流水线靠近上料导向流水线一侧的下方设有升降气缸，所述升降气缸的上端设有挡杆，所述挡杆可向上穿过并凸出于码垛流水线。

作为进一步的优化，所述升降机构包括驱动电机、传动机构、竖直滑轨和滑板，所述竖直滑轨设置于立柱上，所述滑板可滑移的设置于竖直滑轨上，该滑板通过传动机构与驱动电机相连。

作为进一步的优化，所述滑板上设有多个铰接扣，所述固定板通过铰接扣压紧于滑板上。

作为进一步的优化，所述悬臂上设有水平滑轨，所述夹板上设有滑块，所述滑块可滑移的设置于水平滑轨上。

作为进一步的优化，所述立柱的上部设有限位杆。

作为进一步的优化，该自动上下料旋转式码垛设备还包括一对对称设置于上料导向流水线上的限位导向机构，所述限位导向机构包括夹紧板、限位板和导向板，所述限位板固定于一对夹紧板上，所述导向板设置于限位板上远离码垛流水线的一侧，一对所述导向板上远离限位板一侧之间的距离自下而上逐渐变宽，该一对导向板之间沿上料方向逐渐收窄。

作为进一步的优化，所述夹紧板内侧设有弹性垫。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.单立柱旋转式码垛机与流水线协同作用，完成码垛产品的自动上料和转运，自动化程度高，工作效率高；

2.夹取机构采用模块化设计，通过铰接扣的压紧作用固定于滑板上，拆装方便；

3.通过在上料导向流水线设置限位导向机构，可以调整上料姿态，方便夹取机构实施夹取动作。

附图说明