[实用新型]双功能快速切换自动上下料设备

权利要求书

1.双功能快速切换自动上下料设备，其特征在于：具有

三个工位，分别为产品输送工位、位于中间的操作工位、及包括切换机构的料盘输送工位，

一机械手，可移动地设置在所述三个工位的上方，用于选择抓取所述三个工位的产品或者料盘，

所述切换机构为一放置平台（6），

当料盘为浅盆时，所述放置平台（6）水平设置，并置于所述料盘输送工位的上方，该放置平台上放置有隔纸；

当料盘为单件盘时，所述放置平台（6）竖直设置，并置于所述料盘输送工位的外侧。

2.根据权利要求1所述的双功能快速切换自动上下料设备，其特征在于：所述料盘输送工位还包括一夹爪（9），所述夹爪（9）通过输送线在所述操作工位及料盘输送工位之间移动，所述夹爪（9）用于夹紧并输送所述浅盆。

3.根据权利要求1所述的双功能快速切换自动上下料设备，其特征在于：所述产品输送工位包括输送装置（7），所述输送装置（7）上设有滚轮输送线，产品（71）放置于输送线传送至对应位置。

4.根据权利要求1所述的双功能快速切换自动上下料设备，其特征在于：包括相互之间间距固定的两个机械手，所述机械手为由一组真空吸盘组成的抓取机构，所述间距为相邻工位的间距。

5.根据权利要求4所述的双功能快速切换自动上下料设备，其特征在于：所述机械手包括L型结构的支架（4）和设置在所述支架（4）一端的吸盘（5），所述吸盘（5）与产品形状、料盘形状相匹配，所述支架（4）的另一端设置有导向块（32），所述导向块（32）由第一电机（31）驱动丝杆与之连接，并在丝杆的作用下沿竖直导轨（33）往复移动。

6.根据权利要求5所述的双功能快速切换自动上下料设备，其特征在于：所述竖直导轨（33）的后侧与之垂直设有横向导轨（1），所述横向导轨（1）一端设置有第二电机（11），所述第二电机（11）驱动丝杆转动进而带动所述竖直导轨（33）水平移动。

7.根据权利要求2所述的双功能快速切换自动上下料设备，其特征在于：所述放置平台（6）下方设有两根相互平行的平移导轨（8），所述平移导轨（8）与所述放置平台（6）相互平行；所述夹爪（9）置于所述平移导轨（8）上，可沿所述平移导轨（8）方向移动，所述夹爪（9）位于所述料盘输送工位时，将浅盆放置或移出于所述夹爪（9）上，所述夹爪（9）将夹紧或松开所述浅盆。

8.根据权利要求7所述的双功能快速切换自动上下料设备，其特征在于：所述平移导轨（8）包括设置在两侧的滚轮（81）及相互之间的传送带（82），所述夹爪（9）固定在所述传送带（82）上，所述滚轮（81）分别设置在所述操作工位和料盘输送工位。

9.根据权利要求1至8任一所述的双功能快速切换自动上下料设备，其特征在于：所述放置平台（6）的外周设有把手（61），其角落上设有门栓（62），外侧设有合页（63）；通过拉动所述把手（61），所述放置平台（6）将沿合页（63）侧翻转，当所述放置平台（6）完成翻转后，将门栓（62）固定则所述放置平台（6）固定。

10.根据权利要求1至8任一所述的双功能快速切换自动上下料设备，其特征在于：所述操作工位和料盘输送工位上均设置有升降平台（100），所述升降平台（100）通过升降电机（1001）驱动自动上升或下降。