[实用新型]双功能快速切换自动上下料设备

说明书

本实用新型揭示了一种双功能快速切换自动上下料设备，该设备具有三个工位，分别为产品输送工位、位于中间的操作工位、及包括切换机构的料盘输送工位；一机械手，可移动地设置在所述三个工位的上方，用于选择抓取所述三个工位的产品或者料盘；切换机构为一放置平台；放置浅盆时，所述放置平台水平设置且其上放置有隔纸，并置于所述料盘输送工位的上方；放置单件盘时，所述放置平台竖直设置，并置于所述料盘输送工位的外侧。本实用新型的有益效果主要体现在：自动化程度高，通用性强，切换方便，可以同时兼容单件盘和浅盆的上下料。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种双功能快速切换自动上下料设备。

背景技术

料盘，又称托盘，用于盛放物料的器皿。料盘广泛应用于电子企业的流水线生产中，对于线路板（PCB板）的放置，使用料盘自动上下料可缩短产品生产、检测周期，减少人力成本，提高生产效率。

一般来讲，目前生产中使用的料盘有多种，常见的是用于盛放多个产品（PCB板）的单件盘和用于盛放多个产品（PCB板）的浅盆，相邻产品之间用隔纸进行分割。而对于这些料盘的上下料，有人工操作，也有自动化的机械手进行抓取，例如中国专利CN201510351554.0揭示的托盘自动上下料机构。

但是这种机构是能适合单件盘的自动上下料，对于使用浅盆进行上下料的生产则不能使用，必须另选设备机构，通用性不够。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种双功能快速切换自动上下料设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种双功能快速切换自动上下料设备，具有三个工位，分别为产品输送工位、位于中间的操作工位、及包括切换机构的料盘输送工位，

一机械手，可移动地设置在所述三个工位的上方，用于选择抓取所述三个工位的产品或者料盘，

所述切换机构为一放置平台，

当料盘为浅盆时，所述放置平台水平设置，并置于所述料盘输送工位的上方，该放置平台上放置有隔纸；

当料盘为单件盘时，所述放置平台竖直设置，并置于所述料盘输送工位的外侧。

优选的，所述料盘输送工位还包括一夹爪，所述夹爪通过输送线在所述操作工位及料盘输送工位之间移动，所述夹爪用于夹紧并输送所述浅盆。

优选的，所述产品输送工位包括输送装置，所述输送装置上设有滚轮输送线，产品放置于输送线传送至对应位置。

优选的，包括相互之间间距固定的两个机械手，所述机械手为由一组真空吸盘组成的抓取机构，所述间距为相邻工位的间距。

优选的，所述机械手包括L型结构的支架和设置在所述支架一端的吸盘，所述吸盘与产品形状、料盘形状相匹配，所述支架的另一端设置有导向块，所述导向块由第一电机驱动丝杆与之连接，并在丝杆的作用下沿竖直导轨往复移动。

优选的，所述竖直导轨的后侧与之垂直设有横向导轨，所述横向导轨一端设置有第二电机，所述第二电机驱动丝杆转动进而带动所述竖直导轨水平移动。

优选的，所述放置平台下方设有两根相互平行的平移导轨，所述平移导轨与所述放置平台相互平行；所述夹爪置于所述平移导轨上，可沿所述平移导轨方向移动，所述夹爪位于所述料盘输送工位时，将浅盆放置或移出于所述夹爪上，所述夹爪将夹紧或松开所述浅盆。

优选的，所述平移导轨包括设置在两侧的滚轮及相互之间的传送带，所述夹爪固定在所述传送带上，所述滚轮分别设置在所述操作工位和料盘输送工位。