[实用新型]一种用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装有效

专利信息
申请号: 201921466234.X 申请日: 2019-09-05
公开(公告)号: CN210849011U 公开(公告)日: 2020-06-26
发明(设计)人: 周峰;谌建军;于中涛;戴伟光 申请(专利权)人: 天津璟丰机器人技术有限公司
主分类号: B23K37/047 分类号: B23K37/047;B23K37/04
代理公司: 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 代理人: 徐金生
地址: 300000 天津市东丽区华明*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 医疗 床架 焊接 柔性 定位 工装
【权利要求书】:

1.一种用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装,其特征在于,包括底座(1);

底座(1)的左右两侧,分别安装有左侧梁定位顶紧总成和右侧梁定位顶紧总成;

底座(1)的后端,安装有第一中间梁定位夹持总成和后端部定位压紧总成,后端部定位压紧总成位于第一中间梁定位夹持总成的后方;

底座(1)的前端,安装有第二中间梁定位夹持总成;

其中,左侧梁定位顶紧总成和右侧梁定位顶紧总成,分别用于对医疗床架的左侧梁(100)和右侧梁(200)进行夹紧和定位;

第一中间梁定位夹持总成和第二中间梁定位夹持总成,分别用于对医疗床架的第一中间梁(300)和第二中间梁(400)进行夹持和定位;

后端部定位压紧总成,用于对医疗床架的后端梁(500)进行夹紧和定位。

2.如权利要求1所述的用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装,其特征在于,底座(1)包括左右间隔分布的左边框(101)和右边框(102);

左边框(101)和右边框(102)相对的一侧中部,通过前后间隔分布的第一中间支撑框(105)和第二中间支撑框(106)固定连接;

左边框(101)和右边框(102)的前后两端,分别通过前边框(103)和后边框(104)固定连接。

3.如权利要求2所述的用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装,其特征在于,右侧梁定位顶紧总成包括纵向分布的第一安装架(4);

第一中间支撑框(105)的右端顶部,以及右边框(102)和第一中间支撑框(105)对应连接部位的顶部,固定连接横向分布的第一直线导轨(5);

第二中间支撑框(106)的右端顶部,以及右边框(102)和第二中间支撑框(106)对应连接部位的顶部,固定连接横向分布的第二直线导轨(9);

第一直线导轨(5)和第二直线导轨(9)顶部的滑块顶面,固定连接第一安装架(4)的底面;

第一安装架(4)的上部左侧,从前往后依次固定安装有第一定位块(2)、第二定位块(6)和第三定位块(10);

第一安装架(4)的上部右侧,从前往右依次固定安装有第一顶紧气缸(3)、第二顶紧气缸(7)和第三顶紧气缸(13);

第一定位块(2)与第一顶紧气缸(3)的顶块正对应设置,且相互间隔;

第二定位块(6)与第二顶紧气缸(7)的顶块正对应设置,且相互间隔;

第三定位块(10)与第三顶紧气缸(13)的顶块正对应设置,且相互间隔。

4.如权利要求3所述的用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装,其特征在于,第一安装架(4)的上部,位于第一中间支撑框(105)和第二中间支撑框(106)之间的中间位置,安装有第一弹性柱销(8)。

5.如权利要求2所述的用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装,其特征在于,左侧梁定位顶紧总成包括纵向分布的第二安装架(26);

第一中间支撑框(105)的左端顶部,以及左边框(101)和第一中间支撑框(105)对应连接部位的顶部,固定连接横向分布的第六直线导轨(31);

第二中间支撑框(106)的左端顶部,以及左边框(101)和第二中间支撑框(106)对应连接部位的顶部,固定连接横向分布的第五直线导轨(27);

第六直线导轨(31)和第五直线导轨(27)顶部的滑块顶面,固定连接第二安装架(26)的底面;

第二安装架(26)的上部左侧,从后往前依次固定安装有第八定位块(24)、第九定位块(25)、第十定位块(29)和第十一定位块(33);

第二安装架(26)的上部右侧,固定安装有第五顶紧气缸(30),用于对左侧梁(100)的右侧壁进行顶紧定位;

第十定位块(29),与第五顶紧气缸(30)的顶块正对应设置,且相互间隔。

6.如权利要求5所述的用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装,其特征在于,第二安装架(26)的上部,位于第一中间支撑框(105)和第二中间支撑框(106)之间的中间位置,安装有第三弹性柱销(28)。

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