[实用新型]一种用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装

说明书

本实用新型公开了一种用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装，包括底座(1)；底座(1)的左右两侧，分别安装有左侧梁定位顶紧总成和右侧梁定位顶紧总成；底座(1)的后端，安装有第一中间梁定位夹持总成和后端部定位压紧总成，后端部定位压紧总成位于第一中间梁定位夹持总成的后方；底座(1)的前端，安装有第二中间梁定位夹持总成。本实用新型公开的用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装，能够对不同规格尺寸的医疗床架的组装工件进行定位和夹紧，满足变位机对不同规格尺寸的医疗床架的组装工件(即组件)的焊接定位和夹紧需要。

技术领域

本实用新型涉及焊接变位机辅助定位工装技术领域，特别是涉及一种用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装。

背景技术

在整个机器人焊接领域，大多是通过变位机配合焊接机器人工作，来完成焊接作业。对

其中，对于变位机定位装夹工件，就需要根据工件尺寸，来设计专用的工装夹具来实现，这属于非标机械设计。

目前，对于每种不同规格尺寸的医疗床架，其具有的不同规格尺寸的组装工件(即组件)，都需要设计单独的焊接定位工装，在焊接过程中，要根据不同规格的组装工件，更换相对应的焊接定位工装，这在无形中，降低了对医疗床架焊接的整体生产效率，也增加了企业的整体制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装。

为此，本实用新型提供了一种用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装，包括底座；

底座的左右两侧，分别安装有左侧梁定位顶紧总成和右侧梁定位顶紧总成；

底座的后端，安装有第一中间梁定位夹持总成和后端部定位压紧总成，后端部定位压紧总成位于第一中间梁定位夹持总成的后方；

底座的前端，安装有第二中间梁定位夹持总成；

其中，左侧梁定位顶紧总成和右侧梁定位顶紧总成，分别用于对医疗床架的左侧梁和右侧梁进行夹紧和定位；

第一中间梁定位夹持总成和第二中间梁定位夹持总成，分别用于对医疗床架的第一中间梁和第二中间梁进行夹持和定位；

后端部定位压紧总成，用于对医疗床架的后端梁进行夹紧和定位。

其中，底座包括左右间隔分布的左边框和右边框；

左边框和右边框相对的一侧中部，通过前后间隔分布的第一中间支撑框和第二中间支撑框固定连接；

左边框和右边框的前后两端，分别通过前边框和后边框固定连接。

其中，右侧梁定位顶紧总成包括纵向分布的第一安装架；

第一中间支撑框的右端顶部，以及右边框和第一中间支撑框对应连接部位的顶部，固定连接横向分布的第一直线导轨；

第二中间支撑框的右端顶部，以及右边框和第二中间支撑框对应连接部位的顶部，固定连接横向分布的第二直线导轨；

第一直线导轨和第二直线导轨顶部的滑块顶面，固定连接第一安装架的底面；

第一安装架的上部左侧，从前往后依次固定安装有第一定位块、第二定位块和第三定位块；

第一安装架的上部右侧，从前往右依次固定安装有第一顶紧气缸、第二顶紧气缸和第三顶紧气缸；

第一定位块与第一顶紧气缸的顶块正对应设置，且相互间隔；

第二定位块与第二顶紧气缸的顶块正对应设置，且相互间隔；

第三定位块与第三顶紧气缸的顶块正对应设置，且相互间隔。