[实用新型]3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具有效
| 申请号： | 201921467611.1 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN210910074U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 何昌城 | 申请（专利权）人： | 重庆摩西机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人： | 谭春艳 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 视觉 引导 发动机 缸盖 无序 抓取 夹具 | ||
1.一种3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具，其特征在于：包括由左右两端的侧封板、前后侧的夹具侧基板、底板以及顶部的夹具连接基板围成的夹具安装座，所述前后侧的夹具侧基板上开设有供产品夹持块伸出的孔，在所述夹具安装座内安装有多台压紧气缸，部分压紧气缸的活塞杆能从前侧的夹具侧基板的孔伸出，部分压紧气缸的活塞杆能从后侧的夹具侧基板的孔伸出，每个夹紧气缸的活塞杆上连接有开口朝向外侧的上U形压紧块铰接座，在前后侧的夹具侧基板的底部外侧对应上U形压紧块铰接座设置有开口朝向外侧的U形夹持铰接座，产品夹持块的上端通过销轴铰接在U形压紧块铰接座的两个支耳之间，其中上部通过销轴铰接在U形夹持铰接座的两个支耳之间的外端部，所述产品夹持块的下端伸到夹具安装座下方；所述夹具安装座上安装有3D视觉相机，所述夹具安装座的夹具连接基板上安装有机器人连接法兰；所述底板上设置有产品定位销。
2.根据权利要求1所述3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具，其特征在于：所述3D视觉相机位于夹具安装座的左侧，所述3D视觉相机的顶面通过连接件固定安装在夹具连接基板上。
3.根据权利要求1或2所述3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具，其特征在于：所述夹具安装座内安装有三台压紧气缸，位于两端的两台压紧气缸的活塞杆从后侧伸出，位于中间的压紧气缸的活塞杆从前侧伸出。
4.根据权利要求3所述3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具，其特征在于：所述产品夹持块由40Cr钢制成。
5.根据权利要求3所述3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具，其特征在于：所述底板上分布有两个产品定位销。
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