[实用新型]3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具

说明书

本实用新型公开了一种3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具，包括侧封板、夹具侧基板、底板以及夹具连接基板围成的夹具安装座，夹具侧基板上开设有供产品夹持块伸出的孔，在夹具安装座内安装有多台压紧气缸，每个夹紧气缸的活塞杆上连接有开口朝向外侧的上U形压紧块铰接座，在前后侧的夹具侧基板的底部外侧对应上U形压紧块铰接座设置有开口朝向外侧的U形夹持铰接座，产品夹持块的上端通过销轴铰接在U形压紧块铰接座的两个支耳之间，其中上部通过销轴铰接在U形夹持铰接座的两个支耳之间的端部，夹具安装座上安装有3D视觉相机。夹持可靠，可实现缸盖产品的无序抓取，不产生夹持印记，夹持报废率低，换产仅需要更换产品夹持块，更换容易。

技术领域

本实用新型涉及一种3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具，属于夹具技术领域。

背景技术

发动机缸盖在自动化生产加工过程中，往往需要机器人抓取，然后去下一加工工序。现有的夹具存在夹持时点接触现象，会在产品上产生夹持印记导致产品报废；抓取需要有序精准定位，导致生产系统复杂，成本高；不同型号产品更换夹具不方便等缺陷。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具，夹持可靠，可实现缸盖产品的无序抓取，不产生夹持印记。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具，其特征在于：包括由左右两端的侧封板、前后侧的夹具侧基板、底板以及顶部的夹具连接基板围成的夹具安装座，所述前后侧的夹具侧基板上开设有供产品夹持块伸出的孔，在所述夹具安装座内安装有多台压紧气缸，部分压紧气缸的活塞杆能从前侧的夹具侧基板的孔伸出，部分压紧气缸的活塞杆能从后侧的夹具侧基板的孔伸出，每个夹紧气缸的活塞杆上连接有开口朝向外侧的上U形压紧块铰接座，在前后侧的夹具侧基板的底部外侧对应上U形压紧块铰接座设置有开口朝向外侧的U形夹持铰接座，产品夹持块的上端通过销轴铰接在U形压紧块铰接座的两个支耳之间，其中上部通过销轴铰接在U形夹持铰接座的两个支耳之间的端部，所述产品夹持块的下端伸到夹具安装座下方；所述夹具安装座上安装有3D视觉相机，所述夹具安装座的夹具连接基板上安装有机器人连接法兰；所述底板上设置有产品定位销。

采用上述方案，本实用新型的夹具具备强力的受力能力。夹具上安装有3D视觉系统，通过扫描识别定位，可实现缸盖产品的无序抓取。夹具采用气缸以及精密的连杆机构来完成产品的夹持，采用夹持块夹持，夹持块可采用随型设计和修磨，确保定位面以及受力面都是面接触，不会产生夹持印记导致产品报废，换产时如果产品差异太大导致无法实现夹持块的兼容，则只需更换夹具末端的夹持块即可实现换产。产品夹持块的安装方式可实现单侧夹持块的快速更换。底板上的定位销用于与产品上对应的定位孔对接。

上述方案中：所述3D视觉相机位于夹具安装座的左侧，所述3D视觉相机的顶面通过连接件固定安装在夹具连接基板上。

上述方案中：所述夹具安装座内安装有三台压紧气缸，位于两端的两台压紧气缸的活塞杆从后侧伸出，位于中间的压紧气缸的活塞杆从前侧伸出。

上述方案中：所述产品夹持块由40Cr钢制成。

上述方案中：所述底板上分布有两个产品定位销。

有益效果：本实用新型设计合理，结构简单，夹持可靠，可实现缸盖产品的无序抓取，不产生夹持印记，夹持报废率低，换产仅需要更换产品夹持块，更换容易。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2为图1的右侧视图。

图3为图1的后侧视图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：