[实用新型]液力变矩器总成焊接前后防尘塞自动取放装置

权利要求书

1.一种液力变矩器总成焊接前后防尘塞自动取放装置，其特征在于：包括防尘塞取塞机构和防尘塞放塞机构，所述防尘塞取塞机构包括取塞机架，在取塞机架上安装有直线运动单元，在该直线运动单元的滑轨上滑动连接有竖向滑块，该竖向滑块上安装有能升降的防尘塞夹持机构，在该直线运动单元的滑轨尾端下方的取塞机架上设置有防尘塞投放口，所述防尘塞夹持机构夹持完防尘塞后移动至滑轨的尾端，将防尘塞投放到防尘塞投放口中，所述防尘塞投放口的下端通过防尘塞回程管道与防尘塞放塞机构的防尘塞进料管的上端相连；该防尘塞投放口的上方设置有能移动的吹气头，当放防尘塞进入防尘塞投放口时，该吹气头移走，放入防尘塞后，该吹气头移动至防尘塞投放口的上方，防尘塞通过该吹气头吹气的动力在防尘塞回程管道内移动至防尘塞放塞机构的防尘塞进料管；

所述防尘塞放塞机构包括所述防尘塞进料管的下部设置有放料阀。

2.根据权利要求1所述液力变矩器总成焊接前后防尘塞自动取放装置，其特征在于：所述放料阀包括阀板，该阀板通过阀门气缸控制打开和关闭。

3.根据权利要求1所述液力变矩器总成焊接前后防尘塞自动取放装置，其特征在于：所述防尘塞夹持机构为三爪气缸。

4.根据权利要求1-3任一项所述液力变矩器总成焊接前后防尘塞自动取放装置，其特征在于：所述直线运动单元包括滑轨，所述竖向滑块通过横移气缸控制沿着滑轨移动。

5.根据权利要求4所述液力变矩器总成焊接前后防尘塞自动取放装置，其特征在于：所述防尘塞投放口为至少两个，每个防尘塞投放口的口径与不同型号的防尘塞对应，不同型号的防尘塞投放口并排设置在一块安装板上，该安装板通过型号切换气缸控制将不同型号的防尘塞投放口移动至直线运动单元尾端的防尘塞夹持机构下方；

所述防尘塞进料管也为至少两个，该两个防尘塞进料管的口径与相应的防尘塞投放口对应，并通过相应的防尘塞回程管道与防尘塞投放口相连；

所述吹气头与吹气控制气缸的活塞杆相连，通过吹气控制气缸的伸缩来控制吹气头的移动。

6.根据权利要求5所述液力变矩器总成焊接前后防尘塞自动取放装置，其特征在于：还包括液力变矩器总成焊接输送线和液力变矩器总成焊毕输送线，所述防尘塞取塞机构通过取塞机架安装在液力变矩器总成焊毕输送线上方，所述防尘塞放塞机构通过放塞机架安装在液力变矩器总成焊接输送线上方；

所述防尘塞取塞机构的防尘塞投放口位于液力变矩器总成焊毕输送线旁，所述防尘塞取塞机构下方的液力变矩器总成焊毕输送线上设置有能将液力变矩器总成顶升起来的顶升机构，在顶升机构的前方设置有阻挡装置；

所述防尘塞放塞机构下方的液力变矩器总成焊接输送线上也设置有能将液力变矩器总成顶升起来的顶升机构，在顶升机构的前方设置有阻挡装置；

所述防尘塞放塞机构的放塞机架顶面设置有顶板，在该顶板上设置有条形孔，该条形孔内滑动连接有防尘塞进料管安装板，所有的防尘塞进料管排成一排安装在该防尘塞进料管安装板上，所述防尘塞进料管的上端位于防尘塞安装板上方，下端穿过防尘塞安装板伸到顶板下方，该防尘塞进料管安装板通过型号切换气缸控制让相应的防尘塞进料管移动至顶升机构上的液力变矩器总成上方。

7.根据权利要求6所述液力变矩器总成焊接前后防尘塞自动取放装置，其特征在于：所述顶升机构包括升降板，该升降板通过顶升气缸控制升降。

8.根据权利要求7所述液力变矩器总成焊接前后防尘塞自动取放装置，其特征在于：所述阻挡装置包括阻挡块，该阻挡块通过阻挡块顶升气缸控制升降。

9.根据权利要求8所述液力变矩器总成焊接前后防尘塞自动取放装置，其特征在于：所述防尘塞进料管及防尘塞投放口均包括两种不同型号的防尘塞进料管及防尘塞投放口。