[实用新型]液力变矩器总成焊接前后防尘塞自动取放装置

说明书

本实用新型公开了一种液力变矩器总成焊接前后防尘塞自动取放装置，包括防尘塞取塞机构和防尘塞放塞机构，防尘塞取塞机构包括取塞机架，在取塞机架上安装有直线运动单元，在该直线运动单元的滑轨上滑动连接有竖向滑块，该竖向滑块上安装有能升降的防尘塞夹持机构，在滑轨尾端的取塞机架上设置有防尘塞投放口，防尘塞夹持机构夹持完防尘塞后移动至滑轨的尾端，将防尘塞投放到防尘塞投放口中，防尘塞投放口的下端通过防尘塞回程管道与防尘塞放塞机构的防尘塞进料管的上端相连；该防尘塞投放口的上方设置有能移动的吹气头，防尘塞通过该吹气头吹气的动力移动至防尘塞放塞机构的防尘塞进料管。避免漏放，避免二次污染，减少人力成本。

技术领域

本实用新型涉及一种液力变矩器总成焊接前后防尘塞自动取放装置，属于机械领域。

背景技术

液力变矩器在总成焊接工序进行之前需要在产品端口放入防尘塞以避免焊接时有焊渣飞入产品影响产品质量。焊接完后需要将相应的防尘塞取下，目前该取放防尘塞的动作主要通过人工来完成。可能出现的防尘塞漏放以及防尘塞二次污染等现象。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种液力变矩器总成焊接前后防尘塞自动取放装置，实现液力变矩器总成焊接前和焊接后防尘塞的自动放取，避免漏放，避免二次污染，减少人力成本。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种液力变矩器总成焊接前后防尘塞自动取放装置，其特征在于：包括防尘塞取塞机构和防尘塞放塞机构，所述防尘塞取塞机构包括取塞机架，在取塞机架上安装有直线运动单元，在该直线运动单元的滑轨上滑动连接有竖向滑块，该竖向滑块上安装有能升降的防尘塞夹持机构，在该直线运动单元的滑轨尾端下方的取塞机架上设置有防尘塞投放口，所述防尘塞夹持机构夹持完防尘塞后移动至滑轨的尾端，将防尘塞投放到防尘塞投放口中，所述防尘塞投放口的下端通过防尘塞回程管道与防尘塞放塞机构的防尘塞进料管的上端相连；该防尘塞投放口的上方设置有能移动的吹气头，当放防尘塞进入防尘塞投放口时，该吹气头移走，放入防尘塞后，该吹气头移动至防尘塞投放口的上方，防尘塞通过该吹气头吹气的动力在防尘塞回程管道内移动至防尘塞放塞机构的防尘塞进料管；

所述防尘塞放塞机构包括所述防尘塞进料管的下部设置有放料阀。

上述方案中：所述放料阀包括阀板，该阀板通过阀门气缸控制打开和关闭。

上述方案中：所述防尘塞夹持机构为三爪气缸。上述方案中：所述防尘塞投放口为至少两个，每个防尘塞投放口的口径与不同型号的防尘塞对应，不同型号的防尘塞投放口并排设置在一块安装板上，该安装板通过型号切换气缸控制将不同型号的防尘塞投放口移动至直线运动单元尾端的防尘塞夹持机构下方；

所述防尘塞进料管也为至少两个，该两个防尘塞进料管的口径与相应的防尘塞投放口对应，并通过相应的防尘塞回程管道与防尘塞投放口相连；

所述吹气头与吹气控制气缸的活塞杆相连，通过吹气控制气缸的伸缩来控制吹气头的移动。这样可以实现不同型号的防尘塞的取放。

上述方案中：还包括液力变矩器总成焊接输送线和液力变矩器总成焊毕输送线，所述防尘塞取塞机构通过取塞机架安装在液力变矩器总成焊毕输送线上方，所述防尘塞放塞机构通过放塞机架安装在液力变矩器总成焊接输送线上方；

所述防尘塞取塞机构的防尘塞投放口位于液力变矩器总成焊毕输送线旁，所述防尘塞取塞机构下方的液力变矩器总成焊毕输送线上设置有能将液力变矩器总成顶升起来的顶升机构，在顶升机构的前方设置有阻挡装置；

所述防尘塞放塞机构下方的液力变矩器总成焊接输送线上也设置有能将液力变矩器总成顶升起来的顶升机构，在顶升机构的前方设置有阻挡装置；