[实用新型]连杆焊接变位机

权利要求书

1.连杆焊接变位机，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设有两个可左右滑动的立架(3)，底座(1)内设有用于驱动立架(3)左右平移的平移机构I(2)，立架(3)上设有可旋转的夹持机构，立架(3)内设有用于驱动夹持机构上下移动的升降机构；立架(3)的顶部设有焊接机器人(10)。

2.如权利要求1所述的连杆焊接变位机，其特征在于：底座(1)为中空的箱体结构，底座(1)内设有滑轨(101)，底座(1)的上表面上设有滑槽I(102)，滑轨(101)和滑槽I(102)上下对应，立架(3)的下端穿过滑槽I(102)，立架(3)的底部设有滚轮，滚轮滚动设在滑轨(101)上。

3.如权利要求2所述的连杆焊接变位机，其特征在于：底座(1)内设有顶升机构(11)和用于驱动顶升机构(11)前后平移的平移机构II，顶升机构(11)的顶部设有工件升降台(12)，底座(1)的上表面设有供顶升机构(11)前后滑行的滑槽I。

4.如权利要求3所述的连杆焊接变位机，其特征在于：夹持机构包括固定设在立架(3)内的电机(4)，电机(4)的输出轴上固定设有旋转台(5)，旋转台(5)上设有水平的伸缩机构(8)，伸缩机构(8)的另一端设有安装台(9)。

5.如权利要求4所述的连杆焊接变位机，其特征在于：旋转台(5)上设有用于加固伸缩机构(8)的保护架(7)；保护架(7)包括套环和斜架，套环活动套设在套环的伸缩杆头上，套环通过斜架固定设在旋转台(5)上。

6.如权利要求5所述的连杆焊接变位机，其特征在于：立架(3)上设有用于对旋转台(5)进行支托、限位的限位板(6)，限位板(6)的一端与立架(3)固定连接，限位板(6)的另一端向内弯折形成限位的钩状结构，限位板(6)与旋转台(5)滑动接触。

7.如权利要求6所述的连杆焊接变位机，其特征在于：平移机构I(2)和平移机构II为气缸、液压缸或电动推杆；升降机构为气缸、液压缸、电动推杆或电动吊葫芦；伸缩机构(8)为气缸、液压缸或电动推杆；顶升机构(11)为气缸或液压缸。