[实用新型]连杆焊接变位机

说明书

本实用新型提供了连杆焊接变位机，解决了焊接变位机使用无法对工件进行任意调角的问题。本实用新型包括底座，底座上设有两个可左右滑动的立架，底座内设有用于驱动立架左右平移的平移机构I，立架上设有可旋转的夹持机构，立架内设有用于驱动夹持机构上下移动的升降机构；立架的顶部设有焊接机器人。本实用新型采用平移机构I对立架进行平移，使两个夹持机构相互配合，可以适应不同大小的代加工工件的夹持需求；夹持机构带动加工工件旋转，配合升降机构对夹持机构的顶升、降低操作，增大加工工件的调角范围，结合焊接机器人的多角度焊接功能，解决了工件加工时的加工死角的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接变位机，特别是指连杆焊接变位机。

背景技术

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备。可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机(C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统。

在自动化焊接过程中，变位机有效提高了焊接的自动化程度，提高焊接的生产效率；目前市场上的变位机分为垂直方向变位机和水平方向变位机，这两种变位机只能满足垂直或水平一个方向的变位，不能对工件进行任意调角，使得工件存在加工死角，不利于加工，设备利用率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中所存在的焊接变位机使用无法对工件进行任意调角的问题，本实用新型提出了连杆焊接变位机。

本实用新型的技术方案是：连杆焊接变位机，包括底座，底座上设有两个可左右滑动的立架，底座内设有用于驱动立架左右平移的平移机构I，立架上设有可旋转的夹持机构，立架内设有用于驱动夹持机构上下移动的升降机构；立架的顶部设有焊接机器人。

所述底座为中空的箱体结构，底座内设有滑轨，底座的上表面上设有滑槽I，滑轨和滑槽I上下对应，立架的下端穿过滑槽I，立架的底部设有滚轮，滚轮滚动设在滑轨上。

所述底座内设有顶升机构和用于驱动顶升机构前后平移的平移机构II，顶升机构的顶部设有工件升降台，底座的上表面设有供顶升机构前后滑行的滑槽I。

所述夹持机构包括固定设在立架内的电机，电机的输出轴上固定设有旋转台，旋转台上设有水平的伸缩机构，伸缩机构的另一端设有安装台。

所述旋转台上设有用于加固伸缩机构的保护架；保护架包括套环和斜架，套环活动套设在套环的伸缩杆头上，套环通过斜架固定设在旋转台上。

所述立架上设有用于对旋转台进行支托、限位的限位板，限位板的一端与立架固定连接，限位板的另一端向内弯折形成限位的钩状结构，限位板与旋转台滑动接触。

所述平移机构I和平移机构II为气缸、液压缸或电动推杆；升降机构为气缸、液压缸、电动推杆或电动吊葫芦；伸缩机构为气缸、液压缸或电动推杆；顶升机构为气缸或液压缸。

本实用新型的优点：本实用新型采用平移机构I对立架进行平移，使两个夹持机构相互配合，可以适应不同大小的代加工工件的夹持需求；夹持机构带动加工工件旋转，配合升降机构对夹持机构的顶升、降低操作，增大加工工件的调角范围，结合焊接机器人的多角度焊接功能，解决了工件加工时的加工死角的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为图1中的夹持机构的结构示意图。