[实用新型]允许巡检机器人通过的自动开关隧道防火门装置

权利要求书

1.一种允许巡检机器人通过的自动开关隧道防火门装置，包括防火门本体，其特征在于：还包括驱动防火门本体开关的驱动装置和控制驱动装置工作的控制装置，所述驱动装置和控制装置通过电联接形成闭合回路，且驱动装置的控制信号输入端连接控制装置的控制信号输出端，驱动装置的动力输出端连接防火门本体。

2.根据权利要求1所述的允许巡检机器人通过的自动开关隧道防火门装置，其特征在于：所述防火门本体包括两个结构相同的对开门，且对开门上均固定连接有驱动装置，所述对开门均为防火材质。

3.根据权利要求2所述的允许巡检机器人通过的自动开关隧道防火门装置，其特征在于：所述对开门相互接触的一侧均设有闭合后用于密封机器人运行轨道的开口。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的允许巡检机器人通过的自动开关隧道防火门装置，其特征在于：还包括对开门滑道，所述对开门通过滑道轴承设于对开门滑道内。

5.根据权利要求4所述的允许巡检机器人通过的自动开关隧道防火门装置，其特征在于：所述驱动装置包括固设于防火墙上的电机、固设于对开门上的齿条，所述电机的输出轴上固设有用于和齿条啮合的齿轮。

6.根据权利要求5所述的允许巡检机器人通过的自动开关隧道防火门装置，其特征在于：所述驱动装置还包括固设于防火墙上用于支撑齿条的固定架。

7.根据权利要求3、5、6中任意一项所述的允许巡检机器人通过的自动开关隧道防火门装置，其特征在于：所述对开门与机器人运行轨道之间、对开门与对开门滑道之间均设有密封条。

8.根据权利要求7所述的允许巡检机器人通过的自动开关隧道防火门装置，其特征在于：所述控制装置包括固设于机器人运行轨道上的点动开关和随着机器人运动用于触发点动开关的触发机构，所述点动开关设有两个，且分别设于防火门本体沿机器人运行轨道长度方向的两侧。

9.根据权利要求8所述的允许巡检机器人通过的自动开关隧道防火门装置，其特征在于：所述触发机构包括固设于机器人上的触发杆和固设于触发杆远离机器人一端且用于和点动开关接触的滚动轴承。