[实用新型]允许巡检机器人通过的自动开关隧道防火门装置

说明书

本实用新型公开了一种允许巡检机器人通过的自动开关隧道防火门装置，包括防火门本体，还包括驱动防火门本体开关的驱动装置和控制驱动装置工作的控制装置，所述驱动装置和控制装置通过电联接形成闭合回路，且驱动装置的控制信号输入端连接控制装置的控制信号输出端，驱动装置的动力输出端连接防火门本体。本实用新型的巡检机器人能自行通过防火门，且对开门张开或闭合的时效性和准确性强，性能稳定可靠，整体结构简，使用寿命长，安全系数高，适用于所有允许巡检机器人通过的自动开关隧道防火门装置。

技术领域

本实用新型属于防火门领域，涉及一种自动开关隧道防火门，具体地说是一种允许巡检机器人通过的自动开关隧道防火门装置。

背景技术

随着现代电力行业的不断发展，电线、电缆等线路也高度集成，为了对电线电缆统一检修和保证建筑外表面的美观，往往将集成的电线、电缆归整到专用的电力电缆隧道和综合管廊中，使其不会裸露在外面，但是电线和电缆在工作时会散发较多的热量，如果热量不能及时的散发，可能会引发火灾，因此在电缆隧道和管廊中每隔一段距离需要设置防火门，即便发生火灾，有防火门的阻隔，能有效的将火势控制在一定的范围内，将损失降到最低，同时也能保障人们的生命安全。

大量的电线和电缆聚集在一起，长时间的使用后，需要定期对电缆隧道及综合管廊排查故障，但是电缆隧道及综合管廊的巡检工作复杂且繁重，人工巡查不仅浪费人力，工作人员的生命安全还可能会受到威胁。现有技术中，轨道式速调巡检机器人很好的代替人工进行巡检工作，巡检机器人通过架设于电缆隧道或综合管廊中的轨道实现移动，对电线电缆进行巡检，但是由于电缆隧道及综合管廊等设置防火墙及防火门，致使机器人无法自行通过，需要人工配合进行工作；如果想要巡检机器人自行工作，需要将防火墙打通，为巡检机器人设置自行通过的通道，但是现实工程中往往为了电缆隧道及管廊的安全，而保证防火墙的完整性，取消使用巡检机器人。因此，现有技术中无法实现即保证防火门的效果，又能够实现实用巡检机器人。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种允许巡检机器人通过的自动开关隧道防火门装置，以达到机器人自行通过防火门的目的。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种允许巡检机器人通过的自动开关隧道防火门装置，包括防火门本体，还包括驱动防火门本体开关的驱动装置和控制驱动装置工作的控制装置，所述驱动装置和控制装置通过电联接形成闭合回路，且驱动装置的控制信号输入端连接控制装置的控制信号输出端，驱动装置的动力输出端了连接防火门本体。

作为对本实用新型的限定：所述防火门本体包括两个结构相同的对开门，且对开门上均固定连接有驱动装置，所述对开门均为防火材质。

作为对本实用新型的进一步限定：所述对开门相互接触的一侧均设有闭合后用于密封机器人运行轨道的开口。

作为对本实用新型的再进一步限定：还包括对开门滑道，所述对开门通过滑道轴承设于对开门滑道内。

作为对本实用新型的更进一步限定：所述驱动装置包括固设于防火墙上的电机、固设于对开门上的齿条，所述电机的输出轴上固设有用于和齿条啮合的齿轮。

作为对本实用新型的一种限定：所述驱动装置还包括固设于防火墙上用于支撑齿条的固定架。

作为对本实用新型的另一种限定：所述对开门与机器人运行轨道之间、对开门与对开门滑道之间均设有密封条。

作为对本实用新型的再一种限定：所述控制装置包括固设于机器人运行轨道上的点动开关和随着机器人运动用于触发点动开关的触发机构，所述点动开关设有两个，且分别设于防火门本体沿机器人运行轨道长度方向的两侧。

作为对本实用新型的其他限定：所述触发机构包括固设于机器人上的触发杆和固设于触发杆远离机器人一端且用于和点动开关接触的滚动轴承。