[实用新型]一种车辆前破障装置

权利要求书

1.一种车辆前破障装置，包括车体（1），其特征在于，所述的车体（1）前端横向开有容纳腔（2），所述的容纳腔（2）内滑动配合一箱体（3），所述的容纳腔（2）底部连接一驱动箱体（3）伸出或者收回至容纳腔（2）内的推动装置，所述的箱体（3）内横向转动连接一传动轴（4），所述的传动轴（4）经安装在箱体（3）内的驱动装置进行驱动，所述的传动轴（4）驱动两组安装在箱体（3）内且呈左右对称分布的破障机构；

所述的破障机构包括多组间隔设置且同轴连接在传动轴（4）上的凸轮（5），所述的箱体（3）前端纵向滑动连接有多组与所述凸轮（5）相匹配的矩形杆（6），满足凸轮（5）的转动可以将相应的矩形杆（6）向前推出，所述的矩形杆（6）与凸轮（5）的配合端连接有矩形框（7），所述的矩形杆（6）外套设有连接在矩形框（7）和箱体（3）之间的复位弹簧（8），所述的矩形杆（6）另一端连接一推板（9），所述的推板（9）前端连接有一用于破坏障碍物的矩形钉阵；

所述的推动装置、驱动装置之间电连接，且与所述车体（1）的控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种车辆前破障装置，其特征在于，所述的箱体（3）的下端铰接一转动板（11），所述的箱体（3）上端竖向开有一凹槽（12），所述的凹槽（12）内滑动配合一斜面朝向前方设置的梯形限位块（13）且满足不脱离，所述的限位块（13）底部与凹槽（12）底部之间连接一限位弹簧（14），所述的凹槽（12）底部安装有电磁铁（15），所述的限位块（13）的底部连接有一与电磁铁（15）配合的磁铁（16），所述的电磁铁（15）与所述的车体（1）的控制系统电连接，所述的转动板（11）连接一限位块（13）配合的横杆（17），满足横杆（17）卡在限位块（13）后端从而限制转动板（11）的转动，所述的转动板（11）的转轴同轴连接一齿轮（18），所述的箱体（3）下端连接一驱动电机（19），所述驱动电机（19）与车体（1）的控制系统电连接，驱动电机（19）的输出轴连接一不完全齿轮（20），所述的不完全齿轮（20）与所述的齿轮（18）啮合传动，所述的转动板（11）呈“人”字形设置，所述的箱体（3）下端连接一用以限制转动板（11）向后转动的L形杆（21）。

3.根据权利要求1所述的一种车辆前破障装置，其特征在于，所述的破障机构中的多组所述的凸轮（5）大小不等，且自箱体（3）中心位置的凸轮（5）至车体（1）侧面位置的凸轮（5）大小逐渐变小，多组所述凸轮（5）的位置满足自箱体（3）中心位置的矩形杆（6）至车体（1）侧面位置的矩形杆（6）依次被所对应的凸轮（5）推出，形成多分度凸轮（5）结构，所述的矩形钉阵中自箱体（3）中心侧的钉至相应侧车体（1）端的钉的高度依次降低。

4.根据权利要求1所述的一种车辆前破障装置，其特征在于，所述的推动装置包括安装在容纳腔（2）的内液压缸（22），所述的液压缸（22）内置有与箱体（3）后侧壁相连接的液压推杆（23），所述的液压缸（22）电连接所述车体（1）的控制系统。

5.根据权利要求1所述的一种车辆前破障装置，其特征在于，所述的驱动装置包括一安装在箱体（3）内的自锁式电机（24），所述的自锁式电机（24）的输出轴与传动轴（4）之间经皮带进行连接，所述的自锁式电机（24）电连接所述车体（1）的控制系统。