[实用新型]无人车拉绳牵引控制系统有效
| 申请号： | 201921468984.0 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN210555102U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 李正安;陈悦峰;李冬伟;孙敏;任利纳;程道坤;张莉;孙朕 | 申请（专利权）人： | 新乡北方车辆仪表有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 叶树明 |
| 地址： | 453000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人 拉绳 牵引 控制系统 | ||
1.无人车拉绳牵引控制系统，包括壳体（1）和拉绳（6），其特征在于，所述壳体（1）内设置有电连接器（2）、位移传感器（3）、方向控制器（5）和电气控制线路板（4），所述拉绳（6）由位移传感器（3）内引出并穿过方向控制器（5）；
所述方向控制器（5）用于感应拉绳（6）在上下左右方向上的位置变化，产生相应的信号，并将信号传送至电气控制线路板（4）；
所述位移传感器（3）用于感应拉绳在拉或放过程中产生的长度变化产生相应的信号，并将信号传送至电气控制线路板（4）；
所述电气控制线路板（4）接收位移传感器（3）与方向控制器（5）发来的信号，并将发来的信号进行处理，最终通过电连接器（2）对需要控制的执行器输出控制。
2.根据权利要求1所述的无人车拉绳牵引控制系统，其特征在于，所述方向控制器（5）包括控制器外壳（5.3），所述控制器外壳（5.3）内设置空槽并在空槽内设置摆块（5.9），所述摆块（5.9）两端通过半轴（5.10）固定在控制器外壳（5.3）内，所述摆块（5.9）内部穿过空心摇杆（5.1）和磁钢固定块（5.6），所述摆块（5.9）与空心摇杆（5.1）间隙配合，所述空心摇杆（5.1）内穿过拉绳（6）并由拉绳（6）带动，所述磁钢固定块（5.6）端部设置有磁钢（5.4），所述控制器外壳（5.3）上设置与磁钢（5.4）配合的霍尔元件线路板（5.2），所述空心摇杆（5.1）通过短半轴（5.8）与摆块（5.9）连接，所述磁钢固定块（5.6）通过销轴（5.5）与摆块（5.9）连接，所述磁钢固定块（5.6）与空心摇杆（5.1）之间通过设置连杆（5.7）实现相互带动。
3.根据权利要求2所述的无人车拉绳牵引控制系统，其特征在于，所述方向控制器（5）位于壳体（1）内部且空心摇杆（5.1）穿过壳体（1）侧壁，所述位移传感器（3）与方向控制器（5）位于壳体（1）内同一水平高度。
4.根据权利要求1所述的无人车拉绳牵引控制系统，其特征在于，所述位移传感器（3）内设置供拉绳（6）自动收缩的发条。
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