[实用新型]无人车拉绳牵引控制系统

说明书

本实用新型涉及无人车方向控制技术领域，特别是涉及无人车拉绳牵引控制系统，现有无人车通过电磁控制方向的方式隐蔽性差、易受干扰，无人车拉绳牵引控制系统，包括壳体和拉绳，所述壳体内设置有电连接器、感应拉绳在拉或放过程中产生的长度变化的位移传感器、感应拉绳在上下左右方向上的位置变化的方向控制器和接收信号的电气控制线路板，所述拉绳位于位移传感器内并穿过方向控制器，通过操控拉绳控制无人车方向，隐蔽性高，不易受干扰，在无人车方向控制技术领域具有良好的发展前景。

技术领域

本实用新型涉及无人车方向控制技术领域，特别是涉及无人车拉绳牵引控制系统。

背景技术

在无人车驾驶技术领域，车辆方向靠遥控器操纵，但在进行作战时，电磁信号容易被对方截取，从而暴露无人车位，为改进这一缺陷，现在欲通过使用拉绳控制的方式取代遥控器控制，从而加强无人车在战斗中的隐蔽性，同时避免电磁信号在传输过程受到干扰造成的方向控制失灵。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供无人车拉绳牵引控制系统，解决现有无人车通过电磁控制方向的方式隐蔽性差、易受干扰的问题。

其技术方案是，无人车拉绳牵引控制系统，包括外部的壳体和用于连接控制系统与无人车的拉绳，所述壳体内设置有电连接器、位移传感器、方向控制器和电气控制线路板，所述拉绳位于位移传感器内由位移传感器引出，并穿过方向控制器；

所述方向控制器用于感应拉绳在上下左右方向上的位置变化，产生相应的信号，并将信号传送至电气控制线路板；

位移传感器是一种属于金属感应的线性器件，作用是把各种被测物理量转换为电量，所述位移传感器用于感应拉绳在拉或放过程中产生的长度而产生相应的信号，并将信号传送至电气控制线路板；

所述电气控制线路板接收位移传感器与方向控制器发来的信号，并将发来的信号进行处理，最终通过电连接器对需要控制的执行器输出控制；

所述方向控制器和位移传感器分别感应拉绳在上下左右方向上和拉或放过程中产生的位置变化，并根据其状态产生相应的信号传送至电气控制线路板，经电气控制线路板处理后形成不同的处理结果，电连接器根据发来的不同的处理结果对相应的执行器发出最终指令，实现通过改变拉绳的位置来执行对无人车的牵引控制。

更进一步，所述方向控制器包括控制器外壳，所述控制器外壳内设置空槽并在空槽内设置摆块，所述摆块两端通过半轴固定在控制器外壳内，所述空心摇杆和磁钢固定块从摆块中穿过并间隙配合以便摆动，所述空心摇杆内穿过拉绳并由拉绳带动，所述磁钢固定块端部设置有磁钢，所述控制器外壳上设置与磁钢配合的霍尔元件线路板，所述空心摇杆通过短半轴与摆块连接，所述磁钢固定块通过销轴与摆块连接，所述磁钢固定块与空心摇杆之间通过设置连杆实现相互带动。

记拉绳在竖直方向上摆动为上下摆动，记拉绳在水平方向上摆动为左右摆动，空心摇杆通过短半轴与摆块固定后不可抽动，但可以通过拉绳在上下方向上抽动时随拉绳上下摆动，摆块通过空心摇杆的上下摆动在两端的半轴作用下在竖直方向上上下摆动，此时连杆随摆块上下摆动带动磁钢上下移动与霍尔元件线路板产生磁力感应，输出电气信号；拉绳沿水平方向左右摆动时带动空心摇杆左右摆动，此时摆块不动，与空心摇杆铰接的连杆在左右方向上摆动，从而带动磁钢固定块左右摆动，磁钢左右摆动与霍尔元件线路板产生相应的磁力感应。

更进一步，所述方向控制器位于壳体内部且空心摇杆穿过壳体侧壁，所述位移传感器与方向控制器位于壳体内同一水平高度。

更进一步，所述位移传感器内设置供拉绳自动收缩的发条。

拉绳向远离壳体的方向拉动时，位移传感器根据拉绳向外拉出的长度向电气控制线路板传送相应的信号，并通过发条弹簧自动收回拉绳。