[实用新型]一种注塑上下料设备

权利要求书

1.一种注塑上下料设备，其特征在于，包括注塑盘两工位旋转机构、掰铁片模组、去胶口暂存站、四爪搬运模组、超声波去胶口机构和废料仓，

所述注塑盘两工位旋转机构包括一转盘，所述转盘中部下方的分割器驱动所述转盘两侧的人工上注塑盘工位和四轴机器人取料工位的旋转，所述掰铁片模组的掰铁片机构上模和掰铁片机构下模分别作上下运动和横移运动，所述去胶口暂存站可以作横向移动，所述四爪搬运模组左侧的取料夹爪位于所述去胶口暂存站的上方且可以横向移动至所述超声波去胶口机构，所述四爪搬运模组右侧的取料根夹爪位于所述超声波去胶口机构的上方且可以横向移动至所述废料仓。

2.如权利要求1所述的一种注塑上下料设备，其特征在于，还包括第一四轴搬运机构、第二四轴搬运机构、三轴机械手和注塑机，

所述第一四轴搬运机构的第一四轴机械手带动所述第一四轴搬运机构的第一机械手夹具运动，所述第二四轴搬运机构的第二四轴机械手带动所述第二四轴搬运机构的第二机械手夹具运动。

3.如权利要求1所述的一种注塑上下料设备，其特征在于，还包括预定位工站，

所述预定位工站设有四组定位点。

4.如权利要求1所述的一种注塑上下料设备，其特征在于，还包括分穴机构，

所述分穴机构设于所述超声波去胶口机构的下方。

5.如权利要求1所述的一种注塑上下料设备，其特征在于，

所述掰铁片机构上模和所述掰铁片机构下模分别通过第一气缸和第二气缸驱动其运动。