[实用新型]一种注塑上下料设备

说明书

本实用新型涉及注塑产品加工设备技术领域，具体是一种注塑上下料设备，转盘中部下方的分割器驱动转盘两侧的人工上注塑盘工位和四轴机器人取料工位的旋转，掰铁片模组的掰铁片机构上模和掰铁片机构下模分别作上下运动和横移运动，去胶口暂存站可以作横向移动，四爪搬运模组左侧的取料夹爪位于去胶口暂存站的上方且可以横向移动至超声波去胶口机构，四爪搬运模组右侧的取料根夹爪位于超声波去胶口机构的上方且可以横向移动至废料仓。本实用新型所提供的一种注塑上下料设备的优点包括但不限于：可实现铁片上料，掰铁片，去胶口，分穴的功能，能够代替人工上料，能够提高效率，减少劳动力，降低成本，提高设备利用率，提升产品追踪能力。

技术领域

本实用新型涉及注塑产品加工设备技术领域，具体是一种注塑上下料设备。

背景技术

目前，嵌入式注塑产品在上铁片时，主要有以下几种方式：

1）人工摆入快换夹具，此方式效率低；

2）整列盘上料，线外所需的阵列盘比较多；

3）震动盘上料，如果联机，对整机的U值影响比较大；如果不联机，则需要大量的快换夹具，成本高。

此外，工件从模具出来后，需要进行掰铁片，去料根等制程，为了工件的品质追踪，也需要增加分穴机构。如图1和如2所示，图1为工件毛坯结构示意图，图2为工件成品结构示意图。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中的上述技术问题，提供一种提高加工效率和提升产品追踪能力的注塑上下料设备。

为实现上述目的，提供一种注塑上下料设备，其特征在于，包括注塑盘两工位旋转机构、掰铁片模组、去胶口暂存站、四爪搬运模组、超声波去胶口机构和废料仓，

所述注塑盘两工位旋转机构包括一转盘，所述转盘中部下方的分割器驱动所述转盘两侧的人工上注塑盘工位和四轴机器人取料工位的旋转，所述掰铁片模组的掰铁片机构上模和掰铁片机构下模分别作上下运动和横移运动，所述去胶口暂存站可以作横向移动，所述四爪搬运模组左侧的取料夹爪位于所述去胶口暂存站的上方且可以横向移动至所述超声波去胶口机构，所述四爪搬运模组右侧的取料根夹爪位于所述超声波去胶口机构的上方且可以横向移动至所述废料仓。

优选地，所述的一种注塑上下料设备，还包括第一四轴搬运机构、第二四轴搬运机构、三轴机械手和注塑机，所述第一四轴搬运机构的第一四轴机械手带动所述第一四轴搬运机构的第一机械手夹具运动，所述第二四轴搬运机构的第二四轴机械手带动所述第二四轴搬运机构的第二机械手夹具运动。

优选地，所述的一种注塑上下料设备，还包括预定位工站，所述预定位工站设有四组定位点。

优选地，所述的一种注塑上下料设备，还包括分穴机构，所述分穴机构设于所述超声波去胶口机构的下方。

优选地，所述掰铁片机构上模和所述掰铁片机构下模分别通过第一气缸和第二气缸驱动其运动。

本实用新型所提供的一种注塑上下料设备的优点包括但不限于：本实用新型所提供的一种注塑上下料设备可实现铁片上料，掰铁片，去胶口，分穴的功能，能够代替人工上料，能够提高效率，减少劳动力，降低成本，提高设备利用率，提升产品追踪能力。

附图说明

图1为工件毛坯结构示意图；

图2为工件成品结构示意图；

图3为本实用新型的整体结构示意图；

图4为本实用新型的注塑盘两工位旋转机构、第一四轴搬运机构与预定位工站的俯视图；

图5为本实用新型的整体俯视图；

图6为本实用新型的注塑盘两工位旋转机构的结构示意图；