[实用新型]一种前盖抓手机构有效
申请号: | 201921470865.9 | 申请日: | 2019-09-05 |
公开(公告)号: | CN210592232U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 范良山 | 申请(专利权)人: | 嘉兴晨翔智能装备有限公司 |
主分类号: | B62D65/06 | 分类号: | B62D65/06;B62D65/18 |
代理公司: | 杭州永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人: | 俞培锋 |
地址: | 314100 浙江省嘉兴市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 抓手 机构 | ||
1.一种前盖抓手机构,包括支撑架(1),所述支撑架(1)的底部对称设置有四个支撑脚,其特征在于:还包括夹紧机构(2),所述夹紧机构(2)滑动设置在支撑架(1)的顶部以夹紧前盖,夹紧机构(2)包括四组对称设置的夹紧组件(3),每组所述夹紧组件均包括气缸(4)、托块(5)和压块(6),所述气缸(4)通过导轨(7)滑动设置在支撑架(1)的顶部一角,所述托块(5)通过连接块(8)滑动设在气缸(4)的输出端上,所述连接块(8)上滑动设置有固定块(9),所述压块(6)固定设在固定块(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种前盖抓手机构,其特征在于:所述气缸(4)的输出端竖直向上,并且气缸(4)的底部固定连接有一个滑块(10),所述滑块(10)与导轨(7)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种前盖抓手机构,其特征在于:所述连接块(8)与托块(5)滑动连接,连接块(8)远离气缸(4)的一端设有滑槽(11),所述托块(5)的底部固定连接有一个滑条(12),所述滑槽(11)的内壁上设有齿条(13),所述滑条(12)的一端可转动的设置有齿轮(14),所述齿轮(14)与齿条(13)啮合连接,滑条(12)的另一端与滑槽(11)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种前盖抓手机构,其特征在于:所述连接块(8)远离气缸(4)的一端和滑条(12)上均等间距设置有若干个定位孔(15),其中一个定位孔(15)内插设有定位销(16),所述定位销(16)的一端自连接块(8)远离气缸(4)的一端穿过,其另一端插设在滑条(12)的内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种前盖抓手机构,其特征在于:所述托块(5)的顶部滑动设置有一个内杆(17),所述内杆(17)的顶部为楔形结构,并且托块(5)的一个侧壁和内杆(17)上均等间距设置有若干个插孔(18),其中一个插孔(18)内插设有一个锁紧销(19),所述托块(5)的内壁上设有锁紧孔(20),所述锁紧销(19)的一端自插孔(18)穿过内杆(17),另一端插设在锁金孔内。
6.根据权利要求5所述的一种前盖抓手机构,其特征在于:所述压块(6)的底部为与托块(5)顶部贴合的楔形结构,所述连接块(8)靠近气缸(4)的一端为贴合前盖边缘的凹弧形结构。
7.根据权利要求1所述的一种前盖抓手机构,其特征在于:所述支撑架(1)的顶部固定设置有对接块(21),所述对接块(21)上设有对位孔(22)。
8.根据权利要求1所述的一种前盖抓手机构,其特征在于:所述支撑架(1)的顶部为贴合前盖表面的楔形结构。
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