[实用新型]一种自走式多方位绿篱机

权利要求书

1.一种自走式多方位绿篱机，其特征在于，包括：机架以及安装在所述机架侧面的启动机(4)，所述机架依次包括左机架(1)、上机架(2)和右机架(3)；所述左机架(1)和所述右机架(3)可相对于所述上机架(2)翻转展开，所述机架在工作过程中呈“凹”形；所述左机架(1)、所述上机架(2)和所述右机架(3)上均安装有刀片(12)，所述启动机(4)上连接有传动机构，所述启动机(4)通过所述传动机构带动所述刀片(12)运动，所述刀片(12)跟随所述机架对绿篱进行三个方向的同时切割。

2.根据权利要求1所述的自走式多方位绿篱机，其特征在于：所述传动机构包括所述启动机(4)上安装的主传动轴(5)、所述左机架(1)上安装的第三传动轴(6)，所述上机架(2)上安装的第二传动轴(7)和所述右机架(3)上安装的第一传动轴(8)；所述主传动轴(5)与所述第二传动轴(7)连接，所述第二传动轴(7)的一端连接所述第三传动轴(6)，另一端通过第一传动组件(11)连接所述第一传动轴(8)。

3.根据权利要求2所述的自走式多方位绿篱机，其特征在于：所述第一传动组件(11)包括锥齿轮组和传动齿轮组，所述右机架(3)上设有第一连接座(14)，所述第一连接座(14)上安装有第一连接轴(15)，所述第一连接轴(15)上安装有第二锥齿轮(17)和第一传动齿轮(18)，所述第二传动轴(7)上设有与所述第二锥齿轮(17)啮合的第一锥齿轮(16)，所述第一传动轴(8)上设有与所述第一传动齿轮(18)啮合的第二传动齿轮(19)；所述第一锥齿轮(16)和所述第二锥齿轮(17)组成所述锥齿轮组，所述第一传动齿轮(18)和所述第二传动齿轮(19)组成所述传动齿轮组。

4.根据权利要求2所述的自走式多方位绿篱机，其特征在于：所述刀片(12)与所述左机架(1)、所述上机架(2)和所述右机架(3)之间均安装有第二传动组件(13)；所述第二传动组件(13)包括第三锥齿轮(21)、第四锥齿轮(22)、第三传动齿轮(23)和第四传动齿轮(24)；所述左机架(1)、所述上机架(2)和所述右机架(3)上均设有第二连接座(20)，所述第三传动轴(6)、所述第二传动轴(7)和所述第一传动轴(8)上均安装有所述第三锥齿轮(21)，所述第二连接座(20)上安装有与所述第三锥齿轮(21)啮合的第四锥齿轮(22)，所述第四锥齿轮(22)的一端安装有第三传动齿轮(23)，所述第二连接座(20)上还安装有与所述第三传动齿轮(23)啮合的第四传动齿轮(24)。

5.根据权利要求4所述的自走式多方位绿篱机，其特征在于：所述左机架(1)、所述上机架(2)和所述右机架(3)上均设有两个以上的刀片安装部(25)，所述刀片(12)可滑动地安装在所述刀片安装部(25)上；所述刀片(12)与所述第三传动齿轮(23)之间铰接有第一连接片(26)，所述刀片(12)与所述第四传动齿轮(24)之间铰接有第二连接片(27)。

6.根据权利要求1所述的自走式多方位绿篱机，其特征在于：所述左机架(1)与上机架(2)之间的铰接部设有第一调节电机(9)，所述上机架(2)与所述右机架(3)之间的铰接部设有第二调节电机(10)。

7.根据权利要求1所述的自走式多方位绿篱机，其特征在于：所述左机架(1)、所述上机架(2)和所述右机架(3)的一端均安装在伸缩板(28)上，所述伸缩板(28)与所述左机架(1)、所述上机架(2)和所述右机架(3)上均设有插销孔(29)。

8.根据权利要求2所述的自走式多方位绿篱机，其特征在于：所述主传动轴(5)上设有折叠部(30)。

9.根据权利要求1所述的自走式多方位绿篱机，其特征在于：所述启动机(4)的底部设有机车连接座(31)，所述机车连接座(31) 固定在外部机动车上。

10.根据权利要求1所述的自走式多方位绿篱机，其特征在于：所述左机架(1)与所述右机架(3)底部的伸缩板(28)上均安装有多个滚轮(32)。