[实用新型]一种自走式多方位绿篱机

说明书

本实用新型公开了一种自走式多方位绿篱机，包括：机架以及安装在所述机架侧面的启动机，所述机架依次包括左机架、上机架和右机架，所述机架在工作过程中呈“凹”形；所述左机架、所述上机架和所述右机架上均安装有刀片，所述启动机上连接有传动机构，所述启动机通过所述传动机构带动所述刀片运动，所述刀片跟随所述机架对绿篱进行三个方向的同时切割。本实用新型通过设置有横向以及左右两个竖向的刀片，可以实现三个刀片的同时裁剪，以达到高效且裁剪平整的目的，且该机架可折叠为直线型，以避开各种障碍物，同时该机架的横向和竖向均可调节，通过改变机架的宽度与高度可以实现对于各种大小绿篱的裁剪。

技术领域

本实用新型涉及绿篱工具技术领域，特别是涉及一种自走式多方位绿篱机。

背景技术

园林绿化机械作为林业机械的一个分支，它的发展只有50年左右的历史，它是随着城市园林化，特别是草坪业的发展，而逐步发展壮大起来。随着生活水平的提高，人们对生活环境的要求也越来越高。绿篱在城市道路和园林绿化中也占有重要地位。因其可修剪成各种造型，并能相互组合，从而提高了观赏效果和城市的美化。此外，绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护和防尘防噪等作用。绿篱生长会成各种各样的形状，因此对绿篱的修剪工作非常重要。

为了获得造型各异的树木、绿篱等,都需要按规定进行不同的修剪作业。绿篱机分为滚切式、旋刀式、剪切式三大类,按动力则分为手动与机动两类。手持式电动修剪机，工作时需要工人手持修剪机找平，且由于修剪机工作时颤动，工人需要紧握手柄保持平衡，劳动强度较大且无法遵循标准一致性。机动式绿篱机虽然不用手持，但普通绿篱机修剪刀片方向单一且刀架较低，无法为绿篱进行整形修剪，修剪后的绿篱无法实现高度平整；普通绿篱机无法调节高度，不适用于各种高度的绿篱，且普通绿篱机在遇到障碍时无法避开，影响工作效率。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自走式多方位绿篱机，以克服现有技术中绿篱机无法躲避障碍物、无法调节高度与宽度以及切割不平整的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供自走式多方位绿篱机，包括：机架以及安装在所述机架侧面的启动机，所述机架依次包括左机架、上机架和右机架；其中所述左机架可沿水平方向翻折，所述上机架可沿竖直方向翻折，所述机架在裁剪过程中呈“凹”形；所述左机架、所述上机架和所述右机架上均安装有刀片，所述启动机上连接有传动机构，所述启动机通过所述传动机构带动所述刀片运动，所述刀片跟随所述机架对绿篱进行三个方向的同时切割；所述传动机构包括所述启动机上安装的主传动轴、所述左机架上安装的第三传动轴、所述上机架上安装的第二传动轴和所述右机架上安装的第一传动轴；所述启动机带动所述主传动轴转动，所述主传动轴与所述第二传动轴连接，所述第二传动轴的一端连接所述第三传动轴，另一端通过第一传动组件连接所述第一传动轴；工作时，所述启动机带动所述主传动轴转动，所述主传动轴通过所述第一传动组件带动所述第一传动轴转动、所述第三传动轴为软轴，所述主传动轴转动时所述第二传动轴和所述第三传动轴同时转动，以达到三个方向的传动轴同时转动的效果；所述左机架、所述上机架和所述右机架上均安装有刀片，所述机架上的三个方向的刀片可同时切割绿篱，所述刀片与所述左机架、所述上机架和所述右机架之间均安装有第二传动组件；所述第二传动组件用于带动所述刀片运动。

进一步的，所述第一传动组件包括锥齿轮组和传动齿轮组，所述第一传动组件可以改变所述传动轴传动的方向，使所述主传动轴的横向传动变为所述第一传动轴的竖向传动；所述右机架上设有第一连接座，所述第一连接座上安装有第一连接轴，所述第一连接轴上安装有第二锥齿轮和第一传动齿轮，所述第二传动轴上设有与所述第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮，所述第一传动轴上设有与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮，所述第一传动齿轮带动所述第二传动齿轮；所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮组成所述锥齿轮组，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮组成所述传动齿轮组。