[实用新型]一种侧门抓手机构

权利要求书

1.一种侧门抓手机构，其特征在于，包括由八角管围成的矩形框架(1)，设置于所述矩形框架(1)中部的主板，设置于所述矩形框架(1)上的检测机构(5)，设置于所述矩形框架(1)上的定位装置(4)以及夹紧装置(3)；所述矩形框架(1)中部设置有用于放置主板的主板托盘(2)，所述矩形框架(1)由四根八角管组成，包括八角管一(11)、八角管二(12)、八角管三(13)和八角管四(14)，

所述八角管一(11)的一端设置有第一夹具(31)，所述八角管一(11)另一端下方通过第一连接件(15)固定第二夹具(32)，所述八角管一(11)侧面还设置有第三夹具(33)以及第四夹具(34)，所述第三夹具(33)和第四夹具(34)中间设置有第一定位机构(41)；

所述八角管一(11)上还设置有检测机构(5)；

所述八角管二(12)远离八角管一(11)的一端上设置有第五夹具(35)，所述八角管二(12)中部设置有第二定位机构(42)；

所述八角管三(13)中部设置有第三定位机构(43)，所述八角管三(13)末端侧面连接延长管，所述延长管上通过第一连接件(15)固定第六夹具(36)；

所述八角管四(14)中部设置有定位销(45)。

2.根据权利要求1所述的一种侧门抓手机构，其特征在于，所述八角管为八边形结构，所述八角管表面均匀分布有若干安装孔，所述八角管内部设置有加强杆，所述八角管之间通过第一连接件(15)固定。

3.根据权利要求1所述的一种侧门抓手机构，其特征在于，所述第一夹具(31)包括第一气缸(311)，所述第一气缸(311)向上延伸第一伸缩杆(313)，所述第一伸缩杆(313)末端固定第一上压块(314)，所述第一气缸(311)侧面设置有第一安装块(312)，所述第一安装块(312)下方开设有固定孔，所述第一安装块(312)上方设置第一下压块(315)，所述第一上压块(314)和所述第一下压块(315)在夹紧状态时相接触。

4.根据权利要求1所述的一种侧门抓手机构，其特征在于，所述第一定位机构(41)通过第二连接件(16)固定，所述第一定位结构包括与所述第二连接件(16)连接的第一安装板(411)，所述第一安装板(411)上设置有感应安装座(412)，所述感应安装座(412)为L形结构，所述感应安装座(412)开始有圆形通孔，所述圆形通孔内设置有感应器(44)，所述第一安装板(411)上还设置有销座(413)，所述销座(413)上设置有定位销(45)。

5.根据权利要求1所述的一种侧门抓手机构，其特征在于，所述检测机构(5)通过第二连接件(16)固定于八角管一(11)上，所述检测机构(5)包括第二安装板(51)，所述第二安装板(51)为L形结构，所述第二安装板(51)上方设通过螺栓连接固定相机固定座(52)，所述相机固定座(52)上设置有工业相机(53)。

6.根据权利要求1所述的一种侧门抓手机构，其特征在于，所述第二夹具(32)、第三夹具(33)、第四夹具(34)、第五夹具(35)以及第六夹具(36)均与所述第一夹具(31)结构一致。

7.根据权利要求1所述的一种侧门抓手机构，其特征在于，所述第一定位机构(41)和所述第二定位机构(42)的结构一致，所述第三定位机构(43)上不设置定位销(45)。

8.根据权利要求1所述的一种侧门抓手机构，其特征在于，所述夹紧装置(3)、所述定位装置(4)以及检测机构(5)均与所述主板电性连接。