[实用新型]一种侧门抓手机构

说明书

一种侧门抓手机构，包括由八角管围成的矩形框架，设置于所述矩形框架中部的主板，设置于所述矩形框架上的检测机构，设置于所述矩形框架上的定位机构以及夹紧机构；所述矩形框架中部设置有用于放置主板的主板托盘，所述矩形框架由四根八角管组成，包括八角管一、八角管二、八角管三和八角管四，所述八角管为八边形结构，所述八角管表面均匀分布有若干安装孔，所述八角管内部设置有加强杆，所述八角管之间通过第一连接件固定。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，特别涉及一种侧门抓手机构。

背景技术

汽车组装制造时，会用到抓具，一般使用的抓具的定位机构只是单单的设置定位销，其余的操作均为工人操作，这样人工成本高，精准度很低，生产时间长，因此我们需要一种新的装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供侧门抓手机构。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是，一种侧门抓手机构，包括由八角管围成的矩形框架，设置于所述矩形框架中部的主板，设置于所述矩形框架上的检测机构，设置于所述矩形框架上的定位机构以及夹紧机构。

上述技术方案中，通过八角管围成的矩形框架搭载检测机构、定位装置、夹紧装置以及主板，定位装置中的感应信号将发送至主板，然后主板接收信号后，控制夹紧装置对工件进行夹紧或松开。

本实用新型更进一步的设置为：所述矩形框架中部设置有用于放置主板的主板托盘，所述矩形框架由四根八角管组成，包括八角管一、八角管二、八角管三和八角管四，所述八角管为八边形结构，所述八角管表面均匀分布有若干安装孔，所述八角管内部设置有加强杆，所述八角管之间通过第一连接件固定。

上述技术方案中，八角管表面设置的安装孔使得固定其他部件以及互相之间的固定都十分便利，内部设置的加强杆使得八角管的强度增强，本实用新型的使用寿命也随之增长。

本实用新型更进一步的设置为：所述八角管一的一端设置有第一夹具，所述八角管一另一端下方通过第一连接件固定第二夹具，所述八角管一侧面还设置有第三夹具以及第四夹具，所述第三夹具和第四夹具中间设置有第一定位机构；所述八角管一上还设置有检测机构；所述八角管二远离八角管一的一端上设置有第五夹具，所述八角管二中部设置有第二定位机构；所述八角管三中部设置有第三定位机构，所述八角管三末端侧面连接延长管，所述延长管上通过第一连接件固定第六夹具；所述八角管四中部设置有定位销。

上述技术方案中，由八角管一、八角管二、八角管三和八角管四围成的矩形框架上特定的位置上设置夹具以及定位装置，方便本实用新型抓紧工件，以及定位和检测。

本实用新型更进一步的设置为：所述第一夹具包括第一气缸，所述第一气缸向上延伸第一伸缩杆，所述第一伸缩杆末端固定第一上压块，所述第一气缸侧面设置有第一安装块，所述第一安装块下方开设有固定孔，所述第一安装块上方设置第一下压块，所述第一上压块和所述第一下压块在夹紧状态时相接触。

本实用新型更进一步的设置为：所述第一定位机构通过第二连接件固定，所述第一定位结构包括与所述第二连接件连接的第一安装板，所述第一安装板上设置有感应安装座，所述感应安装座为L形结构，所述感应安装座开始有圆形通孔，所述感应器设置于圆形通孔内，所述第一安装板上还设置有销座，所述销座上设置有定位销。

上述技术方案中，定位销可以与工件上的定位孔相配合，感应器的设置可以传输感应信号，可以确定是否所有定位销都已对准。

本实用新型更进一步的设置为：所述检测机构通过第二连接件固定于八角管一上，所述检测机构包括第二安装板，所述第二安装板为L形结构，所述第二安装板上方设通过螺栓连接固定相机固定座，所述相机固定座上设置有工业相机。

上述技术方案中，检测机构用于观测以及检测定位装置是否存在偏差，由于一些位置工人无法很便利的观测到，工业相机则可以节省人工以及时间。