[实用新型]硅胶模仁全自动脱模工装有效
| 申请号： | 201921471659.X | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN210590125U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 徐咏伟;徐耀辉 | 申请（专利权）人： | 昆山科施德自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B29C33/44 | 分类号： | B29C33/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 硅胶 全自动 脱模 工装 | ||
1.一种硅胶模仁全自动脱模工装，其特征是,包括二轴机械手(1)、取件机构(2)、模仁一(3)、模仁二(4)、气缸一(5)、气缸二(6)、机台(7)和双头气缸一(8)，所述机台(7)上安装有二轴机械手(1)，二轴机械手(1)的移动端固定有取件机构(2)，机台(7)上固定有气缸一(5)、气缸二(6)、双头气缸一(8)，模仁一(3)和模仁二(4)位于气缸一(5)和气缸二(6)之间，模仁一(3)与模仁二(4)均是由两块相互对称的芯块组成，气缸一(5)的活塞杆固定在模仁一(3)的一个芯块上，模仁一(3)的另一个芯块固定在双头气缸一(8)的一活塞端头上，气缸二(6)的活塞杆固定在模仁二(4)的一个芯块上，模仁二(4)的另一个芯块固定在双头气缸一(8)的另一活塞端头上。
2.根据权利要求1所述的硅胶模仁全自动脱模工装，其特征在于：所述二轴机械手(1)由水平驱动气缸(11)和升降驱动气缸(12)组成，水平驱动气缸(11)的缸体固定在机台(7)上，升降驱动气缸(12)的缸体固定在水平驱动气缸(11)的活塞杆上，升降驱动气缸(12)的活塞杆固定在取件机构(2)上。
3.根据权利要求1所述的硅胶模仁全自动脱模工装，其特征在于：所述取件机构(2)由撑块(21)和双头气缸二(22)组成，双头气缸二(22)的两个活塞杆端头分别固定有撑块(21)，撑块(21)上设有弧形面。
4.根据权利要求1所述的硅胶模仁全自动脱模工装，其特征在于：所述气缸一(5)、气缸二(6)、双头气缸一(8)、双头气缸二(22)均为滑台气缸。
5.根据权利要求1所述的硅胶模仁全自动脱模工装，其特征在于：所述模仁一(3)与模仁二(4)的两侧均滑配连接在机台(7)上。
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