[实用新型]硅胶模仁全自动脱模工装

说明书

本实用新型涉及脱模工装领域，尤其是硅胶模仁全自动脱模工装。该脱模工装包括二轴机械手、取件机构、模仁一、模仁二、气缸一、气缸二、机台和双头气缸一，所述机台上安装有二轴机械手，二轴机械手的移动端固定有取件机构，机台上固定有气缸一、气缸二、双头气缸一，模仁一和模仁二位于气缸一和气缸二之间，模仁一与模仁二均是由两块相互对称的芯块组成，气缸一的活塞杆固定在模仁一的一个芯块上，模仁一的另一个芯块固定在双头气缸一的一活塞端头上。本实用新型通过二轴机械手驱使取件机构移动到取料位置。通过取件机构撑住模仁内的产品。通过气缸一、气缸二和双头气缸一来控制两个模仁的开合。本申请节约了成本，提高了产品脱模取件的效率。

技术领域

本实用新型涉及脱模工装领域，尤其是硅胶模仁全自动脱模工装。

背景技术

模仁内成型的产品，需要在将模仁拆开，然后将产品取出。但是现有的产品脱模取出装置的结构复杂且效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种硅胶模仁全自动脱模工装。通过二轴机械手驱使取件机构移动到取料位置。通过取件机构撑住模仁内的产品。通过气缸一、气缸二和双头气缸一来控制两个模仁的开合。本申请节约了成本，提高了产品脱模取件的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种硅胶模仁全自动脱模工装，包括二轴机械手、取件机构、模仁一、模仁二、气缸一、气缸二、机台和双头气缸一，所述机台上安装有二轴机械手，二轴机械手的移动端固定有取件机构，机台上固定有气缸一、气缸二、双头气缸一，模仁一和模仁二位于气缸一和气缸二之间，模仁一与模仁二均是由两块相互对称的芯块组成，气缸一的活塞杆固定在模仁一的一个芯块上，模仁一的另一个芯块固定在双头气缸一的一活塞端头上，气缸二的活塞杆固定在模仁二的一个芯块上，模仁二的另一个芯块固定在双头气缸一的另一活塞端头上。

具体地，所述二轴机械手由水平驱动气缸和升降驱动气缸组成，水平驱动气缸的缸体固定在机台上，升降驱动气缸的缸体固定在水平驱动气缸的活塞杆上，升降驱动气缸的活塞杆固定在取件机构上。

具体地，所述取件机构由撑块和双头气缸二组成，双头气缸二的两个活塞杆端头分别固定有撑块，撑块上设有弧形面。

具体地，所述气缸一、气缸二、双头气缸一、双头气缸二均为滑台气缸。

具体地，所述模仁一与模仁二的两侧均滑配连接在机台上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种硅胶模仁全自动脱模工装。通过二轴机械手驱使取件机构移动到取料位置。通过取件机构撑住模仁内的产品。通过气缸一、气缸二和双头气缸一来控制两个模仁的开合。本申请节约了成本，提高了产品脱模取件的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图中1.二轴机械手，2.取件机构，3.模仁一,4.模仁二，5.气缸一,6.气缸二，7.机台，8.双头气缸一，11.水平驱动气缸，12.升降驱动气缸，21.撑块，22.双头气缸二。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的结构示意图。