[实用新型]一种用于抓取轴承的机械手定位爪

权利要求书

1.一种用于抓取轴承的机械手定位爪，包括：尼龙本体和钢制定位柱，所述的尼龙本体整体为圆柱体结构，其内部设有与机械手手部固定轴相匹配的轴向通孔，尼龙本体的外圆柱面上对称设置有平行于圆柱轴线的平面，两个平面之间的圆柱面下端均设置有用以定位被加工轴承内套的定位台阶，两个平面之间的圆柱面中部均设置有过圆柱轴心的径向螺纹通孔，每个径向螺纹通孔内分别设置有紧固螺栓，其特征是：所述的尼龙本体其轴向通孔的两侧还对称设置有轴向盲孔，所述轴向盲孔的孔口位于尼龙本体的上端面，盲孔内设置有钢制定位柱，钢制定位柱的轴线与同侧的径向螺纹通孔的轴线相交，钢制定位柱的中部设有螺纹通孔，所述螺纹通孔与尼龙本体径向螺纹通孔内的紧固螺栓螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取轴承的机械手定位爪，其特征是：所述的钢制定位柱整体为圆柱体结构，其长度小于等于尼龙本体上轴向盲孔的深度，钢制定位柱外圆柱面的上部还设置有定位凸台；所述的尼龙本体其轴向盲孔为圆孔，盲孔孔口均设置有与钢制定位柱的定位凸台相匹配的定位槽。