[实用新型]一种用于抓取轴承的机械手定位爪

说明书

本实用新型涉及一种用于抓取轴承的机械手定位爪，包括：尼龙本体和钢制定位柱，所述的尼龙本体整体为圆柱体结构，其内部设有与机械手手部固定轴相匹配的轴向通孔，尼龙本体的外圆柱面上对称设置有平行于圆柱轴线的平面，两个平面之间的圆柱面下端均设置有用以定位被加工轴承内套的定位台阶，两个平面之间的圆柱面中部均设置有过圆柱轴心的径向螺纹通孔，每个径向螺纹通孔内分别设置有紧固螺栓，所述的尼龙本体其轴向通孔的两侧还对称设置有轴向盲孔，所述轴向盲孔的孔口位于尼龙本体的上端面，盲孔内设置有钢制定位柱。本实用新型通过设置耐磨损的钢制定位柱，有效的解决了原有定位爪在频繁更换时螺纹孔易损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及轴承加工设备，具体是一种用于抓取轴承的机械手定位爪。

背景技术

轴承设备NOVAPGE80/240CNC和AXIAL80/240CNC为意大利生产的轴承加工设备，在生产过程中采用自动输送的方式，满足铁路客车轴承和铁路货车轴承及高铁轴承内套滚道的终磨加工，其磨削加工的主轴位于机床的进料道终端和出料道起始端之间，进料道终端和出料道起始端均为一段平行导轨，轴承内套在运行至机床进料道的终端时，位于进料道末端下方的抓取机械手上升，通过定位爪托起轴承，然后将轴承送至加工位置，加工位置的夹具自动夹紧，对轴承内套的滚道进行终磨加工。

目前，由于该定位爪在使用时需要防止轴承内套的定位面出现表面损伤，因此该定位爪由尼龙材料制成，其原型如说明书附图5所示，定位爪侧壁上对称设置有两个径向的螺纹通孔，通过紧固螺栓从两侧将定位爪固定在机械手手部的固定轴上，且每一种型号的轴承对应一种规格的定位爪。当生产过程中在客车、机车、高铁等轴承零件中频繁的更换型号时，因为定位爪是尼龙材料，在采用螺纹紧固的过程中容易对螺纹结构造成不可逆的损坏，定位爪在经过几次更换活后便无法使用，使用寿命短。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的问题，本实用新型的目的是提出一种用于抓取轴承的机械手定位爪，通过在定位爪合适部位增加不易损坏的钢制定位柱，在不影响使用功能的前提下，有效延长定位爪的寿命。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于抓取轴承的机械手定位爪，包括：尼龙本体和钢制定位柱，所述的尼龙本体整体为圆柱体结构，其内部设有与机械手手部固定轴相匹配的轴向通孔，尼龙本体的外圆柱面上对称设置有平行于圆柱轴线的平面，两个平面之间的圆柱面下端均设置有用以定位被加工轴承内套的定位台阶，两个平面之间的圆柱面中部均设置有过圆柱轴心的径向螺纹通孔，每个径向螺纹通孔内分别设置有紧固螺栓，所述的尼龙本体其轴向通孔的两侧还对称设置有轴向盲孔，所述轴向盲孔的孔口位于尼龙本体的上端面，盲孔内设置有钢制定位柱，钢制定位柱的轴线与同侧的径向螺纹通孔的轴线相交，钢制定位柱的中部设有螺纹通孔，所述螺纹通孔与尼龙本体径向螺纹通孔内的紧固螺栓螺纹连接。

所述的钢制定位柱整体为圆柱体结构，其长度小于等于尼龙本体上轴向盲孔的深度，钢制定位柱外圆柱面的上部还设置有定位凸台；所述的尼龙本体其轴向盲孔为圆孔，盲孔孔口均设置有与钢制定位柱的定位凸台相匹配的定位槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置耐磨损的钢制定位柱，有效的解决了原有定位爪在频繁更换时螺纹孔易损坏的问题，定位柱的安装方便快捷，有效的延长了定位爪的使用寿命，具有一定的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中本体的示意图。

图3为本实用新型中本体的俯视图。

图4为本实用新型中定位柱的示意图。

图5为原有定位爪的示意图。