[实用新型]一种汽车焊接件的焊接机械手

权利要求书

1.一种汽车焊接件的焊接机械手，包括第一支架(1)，其特征在于：所述第一支架(1)上侧安装有第二支架(2)，所述第二支架(2)之间上侧安装有顶板(3)，所述第二支架(2)两侧安装有纵向连接板(25)，所述纵向连接板(25)内部安装有第一丝杆(5)，所述第一丝杆(5)上通过第一滑块(6)安装有横向连接轴(7)，所述横向连接轴(7)中部固定安装有横向连接板(8)，所述横向连接板(8)下侧安装有第二丝杆(10)，所述第二丝杆(10)上通过第二滑块(11)安装有连接杆(12)，所述连接杆(12)下侧通过扭转机构安装有焊接头(20)，所述第一支架(1)底部一侧安装有PLC控制柜(22)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接件的焊接机械手，其特征在于：所述第一支架(1)下侧安装有行走轮(21)，所述第一支架(1)一侧安装有第一电机(23)，且第一电机(23)通过链条链轮(24)与行走轮(21)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车焊接件的焊接机械手，其特征在于：所述第一支架(1)和第二支架(2)之间安装有伸缩杆(27)，所述伸缩杆(27)一端安装有气缸(26)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车焊接件的焊接机械手，其特征在于：所述第一丝杆(5)和第一滑块(6)、第二丝杆(10)和第二滑块(11)之间均螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车焊接件的焊接机械手，其特征在于：所述第一丝杆(5)上侧传动连接第二电机(4)，且第一丝杆(5)和第二电机(4)均安装有两个。

6.根据权利要求1所述的一种汽车焊接件的焊接机械手，其特征在于：所述第二丝杆(10)一端传动连接有第三电机(9)，且第三电机(9)固定安装在横向连接板(8)一端。

7.根据权利要求1所述的一种汽车焊接件的焊接机械手，其特征在于：所述扭转机构包括设置在连接杆(12)下侧的方形框架(13)，所述方形框架(13)内底部通过连接底板(15)安装有第四电机(14)，所述第四电机(14)下侧安装有焊接顶座(16)，所述焊接顶座(16)一侧安装有第五电机(17)，所述第五电机(17)一端传动连接有转轴(18)，所述转轴(18)上安装有焊接座(19)，所述焊接头(20)安装在焊接座(19)一侧。

8.根据权利要求1所述的一种汽车焊接件的焊接机械手，其特征在于：所述焊接头(20)采用激光焊接头。