[实用新型]一种汽车焊接件的焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种汽车焊接件的焊接机械手，包括第一支架，所述第一支架上侧安装有第二支架，所述第二支架之间上侧安装有顶板，所述第二支架两侧安装有纵向连接板，所述纵向连接板内部安装有第一丝杆，所述第一丝杆上通过第一滑块安装有横向连接轴，所述横向连接轴中部固定安装有横向连接板，所述横向连接板下侧安装有第二丝杆，所述第二丝杆上通过第二滑块安装有连接杆，所述连接杆下侧通过扭转机构安装有焊接头，所述第一支架底部一侧安装有PLC控制柜，本实用新型汽车焊接件的焊接机械手，结构简单、便于操作、能够实现全方定位处理，焊接无死角，便于移动到汽车焊接件上部进行焊接使用。

技术领域

本实用新型涉及汽车部件焊接技术领域，具体是一种汽车焊接件的焊接机械手。

背景技术

汽车工业装备是迅猛发展的一个新兴行业，如今的汽车制造厂生产的汽车种类繁多，且汽车车型更换十分频繁，而车型更换时变化最大的就是车身，这就要求其对应的焊装线能跟上汽车车型和种类的变换。汽车零件加工成型后需要在车体上进行组装，加工好后的汽车零件再运输至组装车间。汽车零件在生产过程中需要进行焊接处理。

现有的汽车焊接机械手，结构复杂，多用于高精度的生产环境，造价昂贵无法全面的使用，而且简单结构的焊接机械手，不能实现全方位的焊接处理，而且不便于移动设备使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车焊接件的焊接机械手，以解决现有的汽车焊接机械手，结构复杂，多用于高精度的生产环境，造价昂贵无法全面的使用，而且简单结构的焊接机械手，不能实现全方位的焊接处理，而且不便于移动设备使用问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车焊接件的焊接机械手，包括第一支架，所述第一支架上侧安装有第二支架，所述第二支架之间上侧安装有顶板，所述第二支架两侧安装有纵向连接板，所述纵向连接板内部安装有第一丝杆，所述第一丝杆上通过第一滑块安装有横向连接轴，所述横向连接轴中部固定安装有横向连接板，所述横向连接板下侧安装有第二丝杆，所述第二丝杆上通过第二滑块安装有连接杆，所述连接杆下侧通过扭转机构安装有焊接头，所述第一支架底部一侧安装有PLC控制柜。

进一步的，所述第一支架下侧安装有行走轮，所述第一支架一侧安装有第一电机，且第一电机通过链条链轮与行走轮传动连接。

进一步的，所述第一支架和第二支架之间安装有伸缩杆，所述伸缩杆一端安装有气缸。

进一步的，所述第一丝杆和第一滑块、第二丝杆和第二滑块之间均螺纹连接。

进一步的，所述第一丝杆上侧传动连接第二电机，且第一丝杆和第二电机均安装有两个。

进一步的，所述第二丝杆一端传动连接有第三电机，且第三电机固定安装在横向连接板一端。

进一步的，所述扭转机构包括设置在连接杆下侧的方形框架，所述方形框架内底部通过连接底板安装有第四电机，所述第四电机下侧安装有焊接顶座，所述焊接顶座一侧安装有第五电机，所述第五电机一端传动连接有转轴，所述转轴上安装有焊接座，所述焊接头安装在焊接座一侧。

进一步的，所述焊接头采用激光焊接头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型第一丝杆上通过第一滑块安装有横向连接轴，第二电机驱动第一滑块在第一丝杆上下移动，用于调节焊接头使用高度，同时第二丝杆上通过第二滑块安装有连接杆，第三电机驱动第二滑块在第二丝杆前后移动，用于调节焊接头的前后使用位置，通过第一支架下侧安装有行走轮，便于水平移动调节焊接头的水平使用位置，而且连接杆下侧通过扭转机构安装有焊接头，能够倾斜调节焊接头的焊接角度，满足不同角度的焊接处理，结构简单、便于操作、能够实现全方定位处理，焊接无死角。