[实用新型]全自动橡胶件脱模装置

权利要求书

1.一种全自动橡胶件脱模装置，其特征是,包括机台(1)、模芯定位座(2)、滑板直线驱动机构(3)、滑板(4)、气排(5)、气排直线驱动机构(6)和产品夹持定位机构(7)，所述机台(1)上安装有模芯定位座(2)和滑板直线驱动机构(3)，滑板直线驱动机构(3)的移动端连接在滑板(4)上，滑板(4)滑配连接在机台(1)上，滑板(4)上固定有气排直线驱动机构(6)和直线驱动机构(8)，气排直线驱动机构(6)的移动端上固定有气排(5)，滑板(4)上安装有两个相互对称的产品夹持定位机构(7)。

2.根据权利要求1所述的全自动橡胶件脱模装置，其特征在于：所述产品夹持定位机构(7)由气缸一(71)、夹持定位块(72)和弧形卡槽(73)组成，夹持定位块(72)上设有数个平行排列的弧形卡槽(73)，夹持定位块(72)两端分别转动连接在滑板(4)上，气缸一(71)一端固定在滑板(4)上，气缸一(71)另一端铰接在夹持定位块(72)上。

3.根据权利要求1所述的全自动橡胶件脱模装置，其特征在于：所述模芯定位座(2)由座体(21)和旋转下压气缸(22)组成，座体(21)的平面上垂直固定有两个以上的定位销，座体(21)两端分别固定有旋转下压气缸(22)。

4.根据权利要求1所述的全自动橡胶件脱模装置，其特征在于：所述滑板直线驱动机构(3)是由电机、齿轮和齿条组成，电机固定在滑板(4)底部，电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条固定在机台(1)上。

5.根据权利要求1所述的全自动橡胶件脱模装置，其特征在于：所述气排直线驱动机构(6)为线性模组。