[实用新型]全自动橡胶件脱模装置

说明书

本实用新型涉及工件脱模装置领域，尤其是全自动橡胶件脱模装置。该脱模装置包括机台、模芯定位座、滑板直线驱动机构、滑板、气排、气排直线驱动机构和产品夹持定位机构，所述机台上安装有模芯定位座和滑板直线驱动机构，滑板直线驱动机构的移动端连接在滑板上，滑板上固定有气排直线驱动机构和直线驱动机构，气排直线驱动机构的移动端上固定有气排，滑板上安装有两个相互对称的产品夹持定位机构。本实用新型通过模芯定位座来定位夹紧模芯。通过可移动的滑板来调节产品夹持定位机构的位置。通过可以直线移动的气排来通过吹气的方式将筒状橡胶件从模芯上分离。最后通过产品夹持定位机构将筒状橡胶件从模芯上取出。本申请节约了成本，提高了功效。

技术领域

本实用新型涉及工件脱模装置领域，尤其是全自动橡胶件脱模装置。

背景技术

模芯从模具内被取出之后，需要将筒状橡胶件从模芯上取出。但是现有的橡胶件脱模装置结构复杂且工作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种全自动橡胶件脱模装置。通过模芯定位座来定位夹紧模芯。通过可移动的滑板来调节产品夹持定位机构的位置。通过可以直线移动的气排来通过吹气的方式将筒状橡胶件从模芯上分离。最后通过产品夹持定位机构将筒状橡胶件从模芯上取出。本申请节约了成本，提高了功效。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动橡胶件脱模装置，包括机台、模芯定位座、滑板直线驱动机构、滑板、气排、气排直线驱动机构和产品夹持定位机构，所述机台上安装有模芯定位座和滑板直线驱动机构，滑板直线驱动机构的移动端连接在滑板上，滑板滑配连接在机台上，滑板上固定有气排直线驱动机构和直线驱动机构，气排直线驱动机构的移动端上固定有气排，滑板上安装有两个相互对称的产品夹持定位机构。

具体地，所述产品夹持定位机构由气缸一、夹持定位块和弧形卡槽组成，夹持定位块上设有数个平行排列的弧形卡槽，夹持定位块两端分别转动连接在滑板上，气缸一一端固定在滑板上，气缸一另一端铰接在夹持定位块上。

具体地，所述模芯定位座由座体和旋转下压气缸组成，座体的平面上垂直固定有两个以上的定位销，座体两端分别固定有旋转下压气缸。

具体地，所述滑板直线驱动机构是由电机、齿轮和齿条组成，电机固定在滑板底部，电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条固定在机台上。

具体地，所述气排直线驱动机构为线性模组。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种全自动橡胶件脱模装置。通过模芯定位座来定位夹紧模芯。通过可移动的滑板来调节产品夹持定位机构的位置。通过可以直线移动的气排来通过吹气的方式将筒状橡胶件从模芯上分离。最后通过产品夹持定位机构将筒状橡胶件从模芯上取出。本申请节约了成本，提高了功效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的产品夹持定位机构的结构示意图；

图中1.机台，2.模芯定位座，3.滑板直线驱动机构,4.滑板，5.气排，6.气排直线驱动机构，7.产品夹持定位机构，21.座体，22.旋转下压气缸,71.气缸一，72.夹持定位块，73.弧形卡槽。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。