[实用新型]一种带有线缆定位结构的插壳机构

权利要求书

1.一种带有线缆定位结构的插壳机构，包括两块对称式固定安装在工作台面上的安装框架（1），其特征在于：所述两块安装框架（1）的顶部共同固定连接有一块承载基板（2），在工作台面上且位于所述安装框架（1）的一侧位置处固定安装有Y轴线缆推送组件（3），所述承载基板（2）的顶部端面固定安装有X轴端帽上料组件（4），所述Y轴线缆推送组件（3）背面的驱动端上固定安装有Z轴夹持定位组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种带有线缆定位结构的插壳机构，其特征在于：所述Y轴线缆推送组件（3）包括分别固定安装在工作台面上的伺服电机A（31）和基座A（32），所述基座A（32）顶部的端面上分别固定安装有限位板A（33）和限位板B（34），所述限位板A（33）和主动带轮B（44）之间共同连接有一根丝杆A（37），所述基座A（32）的顶部端面且位于限位板A（33）和限位板B（34）之间的位置固定安装有直线导轨（35），所述直线导轨（35）顶部的滑动端固定连接有丝筒A（36），所述丝筒A（36）螺纹式套接在丝杆A（37）的外部，所述丝筒A（36）的顶部端面固定安装有驱动主架（311）。

3.根据权利要求2所述的一种带有线缆定位结构的插壳机构，其特征在于：所述丝杆A（37）的一端延伸至限位板A（33）的外部，并且固定套接有从动带轮A（39），所述伺服电机A（31）的驱动端外部固定套接有主动带轮A（38），所述主动带轮A（38）与从动带轮A（39）之间共同套接有一根皮带A（310），所述主动带轮A（38）与从动带轮A（39）的传动比为1:1。

4.根据权利要求1所述的一种带有线缆定位结构的插壳机构，其特征在于：所述X轴端帽上料组件（4）包括分别固定安装在承载基板（2）顶部端面上的伺服电机B（41）、安装基座（42）以及衔接基座（43），所述伺服电机B（41）、安装基座（42）以及衔接基座（43）三者共同形成一个整体呈“L”字形的结构，所述伺服电机B（41）的驱动端外部固定套接有主动带轮B（44），所述安装基座（42）的顶部端面固定连接有一根滑轨（45），所述滑轨（45）顶部滑动端的外部套接有立板（47），所述立板（47）的一侧端面固定连接有衔接板（46）的一端，所述立板（47）的顶部端面固定连接有推板（48）的一端。

5.根据权利要求4所述的一种带有线缆定位结构的插壳机构，其特征在于：所述安装基座（42）的顶部端面且位于立板（47）的一侧位置处固定安装有从动带轮B（49），所述从动带轮B（49）和主动带轮B（44）之间共同套接有一根皮带B（410），所述衔接板（46）的另一端套接在皮带B（410）的外部。

6.根据权利要求4所述的一种带有线缆定位结构的插壳机构，其特征在于：所述衔接基座（43）的顶部端面固定连接有插壳板（411），所述插壳板（411）顶部的一侧固定开设有插壳槽（412），所述推板（48）的另一端位于插壳槽（412）的内部，所述插壳槽（412）的内部放置有线缆端帽（413）。

7.根据权利要求1所述的一种带有线缆定位结构的插壳机构，其特征在于：所述Z轴夹持定位组件（5）包括固定安装在Y轴线缆推送组件（3）驱动端面上的衔接框架（51），所述衔接框架（51）的内部沿Z轴方向连接有一根丝杆B（52），所述丝杆B（52）的顶端延伸至衔接框架（51）的上方，并且固定套接有微调手柄（53），所述衔接框架（51）的顶部一侧固定安装有角度指针（54），所述角度指针（54）的顶端与微调手柄（53）的上表面高度平齐。

8.根据权利要求7所述的一种带有线缆定位结构的插壳机构，其特征在于：所述丝杆B（52）的外部螺纹式套接有丝筒B（55），所述丝筒B（55）的一侧端面固定连接有限位框架（56），所述限位框架（56）的顶部固定安装有上伸缩气缸（57），所述上伸缩气缸（57）的驱动端延伸至限位框架（56）的内部，并且固定连接有上压板（58），所述限位框架（56）的底部固定安装有下伸缩气缸（59），所述下伸缩气缸（59）的驱动端延伸至限位框架（56）的内部，并且固定连接有下压板（510）。