[实用新型]一种注塑机的高速机械手的手臂结构

权利要求书

1.一种注塑机的高速机械手的手臂结构，其特征在于包括基板、方钢管主轴和钣金副轴，所述的方钢管主轴的前端通过基板与所述的钣金副轴的前端固定连接，所述的方钢管主轴的后端与所述的钣金副轴的后端通过连接板连接，所述的方钢管主轴、所述的钣金副轴、所述的基板和所述的连接板围成一安装空间，所述的方钢管主轴的内壁上设置有导轨，所述的导轨上滑动设置有载物板，所述的方钢管主轴的后端内壁上设置有驱动机构，所述的驱动机构位于所述的安装空间内，所述的方钢管主轴内部前后贯穿设置有用于带动所述的载物板移动的传动机构，所述的传动机构与所述的驱动机构的输出端连接，所述的驱动机构驱动所述的传动机构带动所述的载物板沿所述的导轨往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机的高速机械手的手臂结构，其特征在于所述的钣金副轴包括竖向设置的支撑主板，所述的支撑主板的下底面上设置有向内弯折的第一加强板，所述的支撑主板的上表面上设置有L型的加强弯臂，所述的加强弯臂的后端通过第二加强板与所述的第一加强板的后端连接。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机的高速机械手的手臂结构，其特征在于所述的第一加强板上设置有拖链安装板，所述的拖链安装板上设置有拖链。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机的高速机械手的手臂结构，其特征在于所述的驱动机构包括驱动电机、减速电机和电机安装座，所述的传动机构包括主动带轮、从动带轮和同步带，所述的电机安装座固定在所述的方钢管主轴的后端，所述的减速电机与所述的驱动电机的输出轴连接，所述的减速电机固定在所述的电机安装座上，所述的减速电机的输出轴上安装有所述的主动带轮，所述的从动带轮通过轴转动连接在所述的方钢管主轴的内部，所述的同步带连接所述的主动带轮和所述的从动带轮，所述的同步带的上部伸出所述的方钢管主轴。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机的高速机械手的手臂结构，其特征在于所述的载物板通过滑块与所述的导轨滑动连接，所述的载物板的侧面上设置有皮带连接块，所述的载物板通过所述的皮带连接块与所述的同步带固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机的高速机械手的手臂结构，其特征在于所述的基板上与所述的载物板相对处设置有缓冲垫。

7.根据权利要求2所述的一种注塑机的高速机械手的手臂结构，其特征在于所述的支撑主板上设置有多个第一通孔，所述的方钢管主轴的外壁上设置有多个第二通孔。

8.根据权利要求2所述的一种注塑机的高速机械手的手臂结构，其特征在于所述的支撑主板上设置有数字压力表。