[实用新型]一种注塑机的高速机械手的手臂结构

说明书

本实用新型公开了一种注塑机的高速机械手的手臂结构，包括基板、方钢管主轴和钣金副轴，方钢管主轴的前端通过基板与钣金副轴的前端固定连接，方钢管主轴的后端与钣金副轴的后端通过连接板连接，方钢管主轴、钣金副轴、基板和连接板围成一安装空间，方钢管主轴的内壁上设置有导轨，导轨上滑动设置有载物板，方钢管主轴的后端内壁上设置有驱动机构，驱动机构位于安装空间内，方钢管主轴内部前后贯穿设置有用于带动载物板移动的传动机构，传动机构与驱动机构的输出端连接，驱动机构驱动传动机构带动载物板沿导轨往复直线运动；其优点是不仅增强了手臂的结构刚性，而且重量轻了一半，整体结构紧凑，使机械手能够稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机机械设备领域，尤其是涉及一种注塑机的高速机械手的手臂结构。

背景技术

鉴于市场竞争加剧，人工成本提高，塑料生产商对注塑机的产品取出设备的需求以及对取出设备的品质有了进一步提高。机械手是取出设备的重要部分，机械手手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。

目前，传统的注塑机高速机械手的手臂单元所使用的结构大致分为两种：1.框架式结构；2.悬挂式结构。传统框架式结构为两根铝型材组合在一起，或者两根方钢管组合在一起，它们各自有各自的弊端。如果框架式结构为两根铝型材组合在一起，这种结构运用到高速机械手上时由于材料刚性不好，无法承受高速机带来瞬间的冲力，当机械手运行时，机械手的手臂部分有扭动的趋势，导致抖动过大，机械手整体运行不稳。如果框架式结构为两根方钢管组合在一起时，由于钢管壁很厚，通常其重量会比较大，一般高于铝型材重量的3倍甚至更大，这种结构虽然大大的提高了手臂单元的刚性，但是重量加大使其运行时所需电机的惯量和功率随之增大，笨重的机械手结构同样不适合高速机械手的推广。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种刚度好且重量轻的注塑机的高速机械手的手臂结构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种注塑机的高速机械手的手臂结构，包括基板、方钢管主轴和钣金副轴，所述的方钢管主轴的前端通过基板与所述的钣金副轴的前端固定连接，所述的方钢管主轴的后端与所述的钣金副轴的后端通过连接板连接，所述的方钢管主轴、所述的钣金副轴、所述的基板和所述的连接板围成一安装空间，所述的方钢管主轴的内壁上设置有导轨，所述的导轨上滑动设置有载物板，所述的方钢管主轴的后端内壁上设置有驱动机构，所述的驱动机构位于所述的安装空间内，所述的方钢管主轴内部前后贯穿设置有用于带动所述的载物板移动的传动机构，所述的传动机构与所述的驱动机构的输出端连接，所述的驱动机构驱动所述的传动机构带动所述的载物板沿所述的导轨往复直线运动。

所述的钣金副轴包括竖向设置的支撑主板，所述的支撑主板的下底面上设置有向内弯折的第一加强板，所述的支撑主板的上表面上设置有L型的加强弯臂，所述的加强弯臂的后端通过第二加强板与所述的第一加强板的后端连接。该结构中，在支撑主板上下两侧分别设置向内弯折的第一加强板和加强臂，有利于提高钣金副轴的刚度；加强弯臂的后端通过第二加强板与第一加强板的后端连接，进一步提高钣金副轴的刚度，防止其变形。

所述的第一加强板上设置有拖链安装板，所述的拖链安装板上设置有拖链。

所述的驱动机构包括驱动电机、减速电机和电机安装座，所述的传动机构包括主动带轮、从动带轮和同步带，所述的电机安装座固定在所述的方钢管主轴的后端，所述的减速电机与所述的驱动电机的输出轴连接，所述的减速电机固定在所述的电机安装座上，所述的减速电机的输出轴上安装有所述的主动带轮，所述的从动带轮通过轴转动连接在所述的方钢管主轴的内部，所述的同步带连接所述的主动带轮和所述的从动带轮，所述的同步带的上部伸出所述的方钢管主轴。该结构中，驱动电机正反转驱动主动轮转动使同步带带动从动带轮转动，同步带用于带动载物板沿导轨作直线往复运动；将同步带的上部伸出方钢管主轴，便于载物板固定在同步带上。