[实用新型]一种行星齿轮减速机及外置式电动滚筒

权利要求书

1.一种行星齿轮减速机，其特征在于：包括机座、设置在机座两侧的端盖、输入轴、输出轴、第一行星组件和第二行星组件，所述机座内水平设置有传动轴，传动轴与机座之间通过轴承转动连接，所述第一行星组件和第二行星组件设置在机座内，分别位于传动轴两侧，输入轴和输出轴分别设置在两侧的端盖上，与端盖之间分别通过轴承连接，所述输入轴、传动轴和输出轴位于同一轴线上；

所述第一行星组件包括第一中心轮、第一行星轮、第一内齿圈和第一行星架，所述第一中心轮固定套设在输入轴上，第一内齿圈固定设置在机座上，第一行星轮设置在第一内齿圈和第一中心轮之间，分别与第一内齿圈和第一中心轮啮合，第一行星轮上设置有第一传动销，所述第一行星架一端固定套设在传动轴上，另一端套设在第一传动销上与第一传动销之间转动连接；

所述第二行星组件包括第二中心轮、第二行星轮、第二内齿圈和第二行星架，所述第二中心轮固定套设在传动轴上，第二内齿圈固定设置在机座上，第二行星轮设置在第二内齿圈和第二中心轮之间，分别与第二内齿圈和第二中心轮啮合，第二行星轮上设置有第二传动销，所述第二行星架一端套设在第二传动销上与第二传动销之间转动连接，另一端固定套设在输出轴上。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述机座内固定设置有连接座，连接座设置于机座内壁上，所述第一内齿圈和第二内齿圈外缘分别设置有连接板，第一内齿圈和第二内齿圈分别通过连接板固定设置在连接座左右两端端面上。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述连接座上设置有支撑座，支撑座一端固定设置在连接座上，另一端固定设置有轴承套，所述传动轴设置在轴承套内，与轴承套之间通过轴承连接。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述第一行星轮、第二行星轮的数量均为三个，第一行星轮、第二行星轮分别均布设置在第一行星架、第二行星架上。

5.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述第一传动销与第一行星轮、第二传动销与第二行星轮之间通过轴承连接。

6.一种外置式电动滚筒，其特征在于：包括滚筒和依次设置在滚筒一侧的减速机与电机；

所述减速机包括机座、设置在机座两侧的左端盖与右端盖、第一行星组件和第二行星组件，所述机座内水平设置有传动轴，传动轴与机座之间通过轴承转动连接，所述第一行星组件和第二行星组件设置在机座内，分别位于传动轴两侧；

所述电机转轴穿过右端盖伸入到机座内，电机转轴连接第一行星组件，驱动第一行星组件在机座内运动，所述第一行星组件与传动轴一端连接，驱动传动轴转动，所述传动轴另一端连接第二行星组件，驱动第二行星组件在机座内运动，所述滚筒转轴一端设置有轴承座，另一端伸入到左端盖内与左端盖之间通过轴承连接，滚筒转轴伸入到左端盖的一端连接第二行星组件，第二行星组件运动时驱动滚筒转轴转动；所述电机转轴、传动轴和滚筒转轴位于同一轴线上。

7.根据权利要求6所述的外置式电动滚筒，其特征在于：所述第一行星组件包括第一中心轮、第一行星轮、第一内齿圈和第一行星架，所述第一中心轮固定套设在电机转轴上，第一内齿圈固定设置在机座上，第一行星轮设置在第一内齿圈和第一中心轮之间，分别与第一内齿圈和第一中心轮啮合，第一行星轮上设置有第一传动销，所述第一行星架一端固定套设在传动轴上，另一端套设在第一传动销上与第一传动销之间转动连接；

所述第二行星组件包括第二中心轮、第二行星轮、第二内齿圈和第二行星架，所述第二中心轮固定套设在传动轴另一端，第二内齿圈固定设置在机座上，第二行星轮设置在第二内齿圈和第二中心轮之间，分别与第二内齿圈和第二中心轮啮合，第二行星轮上设置有第二传动销，所述第二行星架一端套设在第二传动销上与第二传动销之间转动连接，另一端固定套设在滚筒转轴上。

8.根据权利要求6所述的外置式电动滚筒，其特征在于：所述右端盖一端固定连接在机座上，另一端固定连接在电机上，电机转轴与右端盖之间通过轴承连接。

9.根据权利要求6所述的外置式电动滚筒，其特征在于：所述左端盖为喇叭形截面结构，包括水平部和开口部，所述开口部端面固定连接在机座上，水平部内设置有轴承组，滚筒转轴与左端盖之间通过轴承组连接。