[实用新型]腔内切割吻合器推钉片自动装配机

说明书

本实用新型涉及的是一种腔内切割吻合器推钉片自动装配机，适用于腔内切割吻合器钉仓自动装配推钉片。腔内切割吻合器推钉片自动装配机，其特征在于，包括机架、推钉片供料装置、钉仓供料装置、送推钉片机构和推钉片装配装置；机架上部装有机架工作台；钉仓供料装置安装在机架1的机架工作台一端，推片装配装置安装在机架的机架工作台中部，推钉片供料装置安装在推片装配装置侧面。

技术领域

本实用新型涉及的是一种腔内切割吻合器推钉片自动装配机，适用于腔内切割吻合器钉仓自动装配推钉片。

背景技术

腔内切割吻合器是外科手术中使用的的替代传统手工缝合的医疗器械，由于现代科技的发展和制作技术的改进；目前临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，尤其是缝合快速，操作方便，很少副作用和手术并发症深受医护人员和患者的欢迎。但是吻合器的吻合钉通常采用钛钉，钛钉尺寸较小，每个吻合器需要装配较多的钛钉，在吻合钉下部钉仓内设有钉仓推钉片槽，需要安装推钉片，在腔内切割吻合器吻合切割组织时，推钉片将吻合钉从钉仓内推出，在切割组织时同时将组织吻合。每个吻合器需要装配较多推钉片，目前主要是由工人手工进行装推钉片，在手工将推钉片插装到吻合器过程中容易发生偏斜，掉落等问题，每个吻合器需要装配较多的推钉片，工人容易漏装，而且装配速度较慢，输送定位装夹较困难，生产效率低满足不了工业化批量生产需求，需要一种吻合器自动装钉设备来满足吻合器批量自动化装推钉片需求。

发明内容

本实用新型目的是针对上述不足提供一种腔内切割吻合器推钉片自动装配机，可以自动给腔内切割吻合器钉仓自动装配推钉片, 装推钉片位置正确，不会出现推钉片发生偏斜，掉落、漏装等问题，而且装配速度快，生产效率高，满足了吻合器工业化批量自动化装推钉片需求。

腔内切割吻合器推钉片自动装配机是采取以下技术方案实现：

腔内切割吻合器推钉片自动装配机包括机架、推钉片供料装置、钉仓供料装置、送推钉片机构和推钉片装配装置。机架上部装有机架工作台。钉仓供料装置安装在机架的机架工作台一端，推片装配装置安装在机架的机架工作台中部，推钉片供料装置安装在推片装配装置5侧面。

推钉片供料装置包括振动圆盘、直线振动轨道。振动圆盘安装在机架工作台上，振动圆盘下部装有圆盘电磁振动器，直线振动轨道一端与振动圆盘出料口相连，直线振动轨道另一端与送推钉片机构相连，直线振动轨道下部装有直线轨道电磁振动器。

推钉片供料装置设置有二套，分别安装在机架工作台前后两侧。

钉仓供料装置包括钉仓工装夹具存放台，钉仓工装夹具、钉仓送料气缸、钉仓移送气缸。钉仓工装夹具存放台安装在机架工作台上，若干个钉仓工装夹具安装在钉仓工装夹具存放台上，在钉仓工装夹具前侧钉仓工装夹具存放台上安装有钉仓送料气缸，在钉仓工装夹具存放台中部后端装有钉仓移动气缸，将装有钉仓的钉仓工装夹具移送到装推钉片工作台上。

所述的钉仓工装夹具设置有钉仓工装夹具本体，在钉仓工装夹具本体上部设置有钉仓安装槽，钉仓工装夹具本体后部安装有钉仓压紧定位压板，钉仓压紧定位压板后部依次装有定位弹簧、螺丝、钢球，用于钉仓弹性压紧定位。钉仓安装在钉仓安装槽内，通过钉仓压紧定位压板压紧定位。

送推钉片机构具有推片气缸、推片储料块。推片储料块下部装有推片气缸，推片储料块上端设置有推片储料型腔，用于存放推片，在推片气缸推动下，将直线振动轨道传送过来推钉片，存储在推片储料块的推片储料型腔内，并送到上部推片装配装置，推片装配装置的夹紧块夹爪夹取推钉片，装入腔内切割吻合器钉仓。

所述推片装配装置设置有二套，分别安装在装推钉片工作台中部两侧。

推钉片装配装置包括推钉片搬运机构、安装块，上下装片机构、推钉片夹紧块、钉仓X方向移动机构、钉仓Y方向移动机构、钉仓工装夹具夹紧定位气缸、装推钉片工作台。