[实用新型]一种防止薄壁变形的抓手和一种抓取薄壁粉末制品的系统

权利要求书

1.一种防止薄壁变形的抓手，包含平行开闭型手指气缸和两个爪齿；所述两个爪齿竖直设置在对应气指下方，且与对应的气指固定连接；所述两个爪齿外侧均套设有弹性圈；其特征在于：还包含分隔板；所述分隔板竖直设置在两个爪齿的中间，且与两个爪齿的距离相等，分隔板一端与平行开闭型手指气缸相连。

2.根据权利要求1所述的一种防止薄壁变形的抓手，其特征在于：所述弹性圈厚度一致，且高度相同。

3.根据权利要求1所述的一种防止薄壁变形的抓手，其特征在于：所述弹性圈厚度范围为0.5-2mm。

4.根据权利要求1所述的一种防止薄壁变形的抓手，其特征在于：所述分隔板的长度与爪齿的长度相等。

5.一种抓取薄壁粉末制品的系统，包含用于薄壁粉末制品从压制平台上滑出的接收装置，抓取产品的抓手，驱动抓手移动的驱动装置和控制系统运行的控制装置；所述抓手设置在驱动装置上；所述控制装置输出端与驱动装置的输入端相连；其特征在于：所述抓手包含平行开闭型手指气缸和两个爪齿；所述两个爪齿竖直设置在对应气指下方，且与对应的气指固定连接；所述两个爪齿外侧均套设有弹性圈；还包含分隔板；所述分隔板竖直设置在两个爪齿的中间，且与两个爪齿的距离相等，分隔板一端与平行开闭型手指气缸相连；所述控制装置输出端与平行开闭型手指气缸的输入端相连。

6.根据权利要求5所述的一种抓取薄壁粉末制品的系统，其特征在于：所述接收装置包含滑道，第一气缸，第二气缸和检测抓手是否向上移动的第一传感器；所述滑道倾斜设置，高的一端与压制平台出口相连，低的一端设置有前挡板；所述滑道上设置有第一工位和第二工位；所述第一工位和第二工位间隔设置；所述滑道上设置有用于检测第一工位上是否有薄壁粉末制品的第二传感器和用于检测第二工位上是否有薄壁粉末制品的第三传感器；所述第一传感器、第二传感器和第三传感器的输出端分别与控制装置的输入端相连；所述第一气缸的活动端与中间挡板相连，当第一气缸动作时，中间挡板能够插入第一工位和第二工位之间；所述第二气缸的活动端与后挡板相连，当第二气缸动作时，后挡板能够插入第二工位与压制平台之间；所述控制装置的输出端分别与第一气缸和第二气缸的输入端相连。

7.根据权利要求6所述的一种抓取薄壁粉末制品的系统，其特征在于：所述滑道侧面设置有侧板；所述第二传感器设置在前挡板上；所述第三传感器设置在侧板上。

8.根据权利要求5所述的一种抓取薄壁粉末制品的系统，其特征在于：还包含用于存放薄壁粉末制品的存放装置；所述存放装置设置有隔断板。

9.根据权利要求8所述的一种抓取薄壁粉末制品的系统，其特征在于：所述隔断板的宽度与分隔板的宽度一致。