[实用新型]导向装置及磨削装置

权利要求书

1.一种导向装置，其特征在于，包括：

导向筒；

轴件，穿设于所述导向筒，所述轴件具有中心轴，所述轴件能够绕所述中心轴转动、以及在所述中心轴方向上相对所述导向筒移动，所述轴件的一个末端用于连接手术工具、另一个末端用于连接动力输入；

滑动件，在所述中心轴方向上滑动连接于所述导向筒，所述滑动件用于连接示踪器；

示踪器，连接于所述滑动件上，以及

夹具，能够与所述轴件夹紧固定，所述夹具通过第一限位连接结构与所述滑动件转动连接，其中所述夹具能够在与所述轴件夹紧固定后与所述轴件同轴转动，所述第一限位连接结构使得所述夹具限位于所述滑动件在所述中心轴方向上的固定轴向位置。

2.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述滑动件通过第二限位连接结构与所述导向筒滑动连接，所述第二限位连接结构使得所述滑动件在所述中心轴方向上与所述导向筒的相互位置具有相对的两个极限位置。

3.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述第一限位连接结构包括第一滑槽以及第一凸起结构，所述第一滑槽沿周向设置在所述滑动件、所述夹具中的其中一个，所述第一凸起结构设置在所述滑动件、所述夹具中的另一个上并且伸入所述第一滑槽以在所述第一滑槽内滑动；

所述第一滑槽在所述中心轴方向上具有相对的两个内壁面，所述第一凸起结构与所述第一滑槽的两个所述内壁面相抵。

4.根据权利要求3所述的导向装置，其特征在于，所述第一滑槽设置于所述滑动件的外周面，所述夹具包括套设于所述滑动件外周的筒状部，所述第一凸起结构包括一个以上第一销，每个所述第一销与所述夹具的所述筒状部连接并且伸入所述第一滑槽。

5.根据权利要求4所述的导向装置，其特征在于，所述滑动件的外周面与所述筒状部的内周面之间通过第一轴承连接，所述第一轴承的周面上设有一个以上通孔，所述第一销穿过对应的所述通孔伸入所述第一滑槽。

6.根据权利要求2所述的导向装置，其特征在于，所述第二限位连接结构包括第二滑槽以及第二凸起结构，所述第二滑槽设置在所述导向筒、所述滑动件中的其中一个上并沿所述中心轴方向延伸，所述第二凸起结构设置在所述导向筒、所述滑动件中的另一个上并且伸入所述第二滑槽以在所述第二滑槽内滑动。

7.根据权利要求6所述的导向装置，其特征在于，所述第二滑槽在所述中心轴方向上的相对两端分别设有抵靠部，所述第二凸起结构抵靠于所述抵靠部使得所述滑动件与所述导向筒的相互位置处于所述极限位置。

8.根据权利要求6所述的导向装置，其特征在于，所述第二滑槽设置于所述导向筒的外周面，所述滑动件呈筒状并且套设于所述导向筒的外周，所述第二凸起结构包括一个以上第二销，每个所述第二销与所述滑动件连接并且伸入所述第二滑槽。

9.根据权利要求2所述的导向装置，其特征在于，还包括：

弹性件，与所述滑动件、所述导向筒分别连接，所述弹性件被配置为在所述滑动件相对所述导向筒滑动时提供阻尼。

10.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述示踪器通过连接轴连接于所述滑动件外部，所述示踪器在所述中心轴方向上与所述滑动件同步运动，所述连接轴能够相对所述滑动件以所述中心轴为轴转动或所述示踪器能够以所述连接轴为轴转动。

11.一种磨削装置，其特征在于，包括：

根据权利要求1至10任一项所述的导向装置；以及

磨具，所述磨具连接至所述轴件的所述一个末端。