[实用新型]导向装置及磨削装置

说明书

本实用新型公开了一种导向装置及磨削装置，导向装置包括：导向筒；轴件，穿过导向筒，轴件能够绕中心轴转动、以及在中心轴方向上相对导向筒移动；滑动件，在中心轴方向上滑动连接于导向筒；以及夹具，能够与轴件夹紧固定，夹具通过第一限位连接结构与滑动件转动连接，其中夹具能够与轴件同轴转动，第一限位连接结构使得夹具限位于滑动件在中心轴方向上的固定轴向位置。根据本实用新型实施例的导向装置，夹具与滑动件之间可以转动并且两者不会脱开分离，提高导向装置的结构紧凑性和结构一体性。导向装置在使用中无需将分离的夹具和滑动件相互组装，节省导向装置的组装时间。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种导向装置及磨削装置。

背景技术

手术机器人技术是一种医疗手术辅助技术，其能够提高手术的精度和稳定性，缩短手术时间，从而在医疗手术中逐渐广泛应用。

机器人手术技术需要用到导向装置，在其轴件的一端安装磨削或其它工具，可以实现磨削或其它功能。

现有的导向装置中，多个部件之间相互分散，使用时组装过程较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型提供一种导向装置及磨削装置，节省导向装置的组装时间。

一方面，本实用新型提供一种导向装置，其包括：导向筒；轴件，穿设于导向筒，轴件具有中心轴，轴件能够绕中心轴转动、以及在中心轴方向上相对导向筒移动，轴件的一个末端用于连接手术工具、另一个末端用于连接动力输入；滑动件，在中心轴方向上滑动连接于导向筒，滑动件用于连接示踪器；示踪器，连接于滑动件上，以及夹具，能够与轴件夹紧固定，夹具通过第一限位连接结构与滑动件转动连接，其中夹具能够在与轴件夹紧固定后与轴件同轴转动，第一限位连接结构使得夹具限位于滑动件在中心轴方向上的固定轴向位置。

根据本实用新型一个方面，滑动件通过第二限位连接结构与导向筒滑动连接，第二限位连接结构使得滑动件在中心轴方向上与导向筒的相互位置具有相对的两个极限位置。

根据本实用新型一个方面，第一限位连接结构包括第一滑槽以及第一凸起结构，第一滑槽沿周向设置在滑动件、夹具中的其中一个，第一凸起结构设置在滑动件、夹具中的另一个上并且伸入第一滑槽以在第一滑槽内滑动；第一滑槽在中心轴方向上具有相对的两个内壁面，第一凸起结构与第一滑槽的两个内壁面相抵。

根据本实用新型一个方面，第一滑槽设置于滑动件的外周面，夹具包括套设于滑动件外周的筒状部，第一凸起结构包括一个以上第一销，每个第一销与夹具的筒状部连接并且伸入第一滑槽。

根据本实用新型一个方面，滑动件的外周面与筒状部的内周面之间通过第一轴承连接，第一轴承的周面上设有一个以上通孔，第一销穿过对应的通孔伸入第一滑槽。

根据本实用新型一个方面，第二限位连接结构包括第二滑槽以及第二凸起结构，第二滑槽设置在导向筒、滑动件中的其中一个上并沿中心轴方向延伸，第二凸起结构设置在导向筒、滑动件中的另一个上并且伸入第二滑槽以在第二滑槽内滑动。

根据本实用新型一个方面，第二滑槽在中心轴方向上的相对两端分别设有抵靠部，第二凸起结构抵靠于抵靠部使得滑动件与导向筒的相互位置处于极限位置。

根据本实用新型一个方面，第二滑槽设置于导向筒的外周面，滑动件呈筒状并且套设于导向筒的外周，第二凸起结构包括一个以上第二销，每个第二销与滑动件连接并且伸入第二滑槽。

根据本实用新型一个方面，导向装置还包括：弹性件，与滑动件、导向筒分别连接，弹性件被配置为在滑动件相对导向筒滑动时提供阻尼。

根据本实用新型一个方面，示踪器通过连接轴连接于滑动件外部，示踪器在中心轴方向上与滑动件同步运动，连接轴能够相对滑动件以中心轴为轴转动或示踪器能够以连接轴为轴转动。